三菱 MELSERVO-J4 系列 MR-J4-100B-RJ 伺服放大器專為嚴苛的工業自動化環境設計,提供強勁的 1kW 輸出,兼具卓越精度與可靠性。此裝置採用 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC 輸入 (50/60 Hz),容許電壓波動範圍為 170 V AC 至 264 V AC,確保在各種線路條件下穩定運作。控制電路電源供應需 1 相 200 V AC 至 240 V AC,僅消耗 30 W,而主電路提供額定輸出電壓 3 相 170 V AC 及額定電流 6 A。採用正弦波 PWM 與電流控制方法,放大器可實現平穩的馬達運轉與高動態響應。其支援 SSCNET III/H 通訊週期 0.222 ms、0.444 ms 或 0.888 ms,可無縫整合至同步多軸系統,應用於機器人、包裝與工具機等領域。內建動態煞車確保可靠減速,而全閉迴路控制相容性及透過三菱高速串列通訊的負載側編碼器介面,可提升定位精度。兩個類比監控通道、編碼器輸出脈衝 (A/B/Z 相) 以及用於 MR Configurator2 設定的 USB 介面,提供靈活的配置與診斷功能。保護功能涵蓋過電流、回生過電壓、過載、伺服馬達過熱、編碼器錯誤、低電壓、瞬時停電、過速度等。功能性安全由 STO (IEC/EN 61800-5-2) 確保。以下是 MR-J4-100B-RJ 及相關型號的詳細規格表,提供全系列完整比較。
| 參數 | MR-J4-10B-RJ | MR-J4-20B-RJ | MR-J4-60B-RJ | MR-J4-70B-RJ | MR-J4-100B-RJ | MR-J4-200B-RJ | MR-J4-350B-RJ | MR-J4-500B-RJ | MR-J4-700B-RJ | MR-J4-11KB-RJ | MR-J4-15KB-RJ | MR-J4-22KB-RJ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 輸出額定電壓 | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC | 3 相 170 V AC |
| 額定電流 [A] | 1.1 | 1.5 | 3.2 | 5.8 | 6 | 11 | 17 | 28 | 37 | 68 | 87 | 126 |
| 電壓/頻率 (AC 輸入) | 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz (註 13) | 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz (註 13) | 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz (註 13) | 3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz (註 13) | 3 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 3 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz |
| 電壓/頻率 (DC 輸入,註 16) | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC |
| 額定電流 [A] (註 11) | 0.9 | 1.5 | 3.2 (註 6) | 3.8 | 5 | 10.5 | 16 | 21.7 | 28.9 | 46 | 64 | 95 |
| 容許電壓波動 (AC 輸入) | 3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC (註 13) | 3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC (註 13) | 3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC (註 13) | 3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC (註 13) | 3 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相 170 V AC 至 264 V AC | 3 相 170 V AC 至 264 V AC |
| 容許電壓波動 (DC 輸入,註 16) | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC | 241 V DC 至 374 V DC |
| 容許頻率波動 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 | ±5% 以內 |
| 電源供應容量 [kVA] | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 | 請參閱第 10.2 節 |
| 湧浪電流 [A] | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 | 請參閱第 10.5 節 |
| 控制電路電源供應 (AC 輸入) 電壓/頻率 | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz | 1 相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz |
| 控制電路電源供應 (DC 輸入,註 16) | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC | 283 V DC 至 340 V DC |
| 控制電路額定電流 [A] | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22