Усилитель серводвигателя Mitsubishi MELSERVO-J4 Series 1KW MR-J4-100B-RJ

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Высокопроизводительный сервоусилитель мощностью 1 кВт с синусоидальным ШИМ-управлением для точного регулирования крутящего момента и скорости.
Поддерживает циклы связи SSCNET III/H: 0,222 мс, 0,444 мс или 0,888 мс для синхронизированных многоосевых систем.
Встроенный динамический тормоз, совместимость с полностью замкнутым контуром управления и интерфейс энкодера на стороне нагрузки через высокоскоростную последовательную связь Mitsubishi.
Комплексные защитные функции: защита от перегрузки по

Спецификации

Сервоусилитель Mitsubishi MELSERVO-J4 Series MR-J4-100B-RJ разработан для требовательных сред промышленной автоматизации, обеспечивая надежную выходную мощность 1 кВт с исключительной точностью и надежностью. Данный блок работает от 3-фазного или 1-фазного входа 200 В AC – 240 В AC (50/60 Гц) с допустимым диапазоном колебаний напряжения от 170 В AC до 264 В AC, что гарантирует стабильную производительность при различных условиях сети. Питание цепи управления требует 1-фазного напряжения 200 В AC – 240 В AC, потребляя всего 30 Вт, в то время как главная цепь обеспечивает номинальное выходное напряжение 3-фазное 170 В AC и номинальный ток 6 А. Используя методы синусоидального ШИМ и управления током, усилитель достигает плавной работы двигателя и высокой динамической реакции. Он поддерживает циклы связи SSCNET III/H: 0,222 мс, 0,444 мс или 0,888 мс, что обеспечивает бесшовную интеграцию в синхронизированные многоосевые системы для таких применений, как робототехника, упаковка и станки. Встроенный динамический тормоз обеспечивает надежное замедление, а совместимость с полностью замкнутым контуром управления и интерфейс энкодера на стороне нагрузки с использованием высокоскоростной последовательной связи Mitsubishi повышают точность позиционирования. Два канала аналогового мониторинга, выходные импульсы энкодера (фазы A/B/Z) и интерфейс USB для настройки через MR Configurator2 обеспечивают гибкую конфигурацию и диагностику. Защитные функции охватывают защиту от перегрузки по току, рекуперативного перенапряжения, перегрузки, перегрева серводвигателя, ошибок энкодера, пониженного напряжения, мгновенного отключения питания, превышения скорости и другие. Функциональная безопасность обеспечивается с помощью STO (IEC/EN 61800-5-2). Ниже представлена подробная таблица технических характеристик для MR-J4-100B-RJ и связанных моделей, предлагающая всестороннее сравнение по всей серии.

Параметр	MR-J4-10B-RJ	MR-J4-20B-RJ	MR-J4-60B-RJ	MR-J4-70B-RJ	MR-J4-100B-RJ	MR-J4-200B-RJ	MR-J4-350B-RJ	MR-J4-500B-RJ	MR-J4-700B-RJ	MR-J4-11KB-RJ	MR-J4-15KB-RJ	MR-J4-22KB-RJ
Номинальное выходное напряжение	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC
Номинальный ток [A]	1.1	1.5	3.2	5.8	6	11	17	28	37	68	87	126
Напряжение/Частота (Вход AC)	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 13)	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 13)	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 13)	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 13)	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц
Напряжение/Частота (Вход DC, Примечание 16)	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC
Номинальный ток [A] (Примечание 11)	0.9	1.5	3.2 (Примечание 6)	3.8	5	10.5	16	21.7	28.9	46	64	95
Допустимое колебание напряжения (Вход AC)	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC (Примечание 13)	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC (Примечание 13)	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC (Примечание 13)	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC (Примечание 13)	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC
Допустимое колебание напряжения (Вход DC, Примечание 16)	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC	241 В DC – 374 В DC
Допустимое колебание частоты	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%
Мощность источника питания [кВА]	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2
Пусковой ток [A]	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5
Напряжение/Частота питания цепи управления (Вход AC)	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц
Питание цепи управления (Вход DC, Примечание 16)	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC	283 В DC – 340 В DC
Номинальный ток цепи управления [A]	0.2	0.2	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3