Wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 Seria 1KW MR-J4-100B-RJ

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny wzmacniacz serwo 1kW z sinusoidalną modulacją PWM dla precyzyjnej regulacji momentu obrotowego i prędkości.
Obsługuje cykle komunikacji SSCNET III/H: 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms dla zsynchronizowanych systemów wieloosiowych.
Wbudowany hamulec dynamiczny, kompatybilność z pełną kontrolą w pętli zamkniętej oraz interfejs enkodera po stronie obciążenia poprzez szybką komunikację szeregową Mitsubishi.
Kompleksowe funkcje ochronne: przeciążeniowe, przepięcie regeneracyjne, przeci

Specyfikacja

Wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-100B-RJ został zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej, oferując solidną moc wyjściową 1kW z wyjątkową precyzją i niezawodnością. Urządzenie pracuje na zasilaniu 3-fazowym lub 1-fazowym 200 V AC do 240 V AC (50/60 Hz) z dopuszczalnym zakresem wahań napięcia 170 V AC do 264 V AC, zapewniając stabilną pracę przy zmiennych warunkach sieciowych. Zasilanie obwodu sterowania wymaga 1-fazowego 200 V AC do 240 V AC, pobierając tylko 30 W, podczas gdy obwód główny dostarcza napięcie wyjściowe 3-fazowe 170 V AC i prąd znamionowy 6 A. Wykorzystując sinusoidalną modulację PWM i metody sterowania prądem, wzmacniacz osiąga płynną pracę silnika i wysoką dynamikę odpowiedzi. Posiada cykle komunikacji SSCNET III/H: 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms, umożliwiając bezproblemową integrację w zsynchronizowanych systemach wieloosiowych do zastosowań takich jak robotyka, pakowanie i obrabiarki. Wbudowany hamulec dynamiczny zapewnia niezawodne hamowanie, a kompatybilność z pełną kontrolą w pętli zamkniętej oraz interfejs enkodera po stronie obciążenia wykorzystujący szybką komunikację szeregową Mitsubishi zwiększa dokładność pozycjonowania. Dwa kanały analogowe, impulsy wyjściowe enkodera (fazy A/B/Z) oraz interfejs USB do konfiguracji przez MR Configurator2 zapewniają elastyczną konfigurację i diagnostykę. Funkcje ochronne obejmują przeciążenie, przepięcie regeneracyjne, przeciążenie, przegrzanie silnika serwo, błędy enkodera, zbyt niskie napięcie, chwilowy zanik zasilania, nadmierną prędkość i inne. Bezpieczeństwo funkcjonalne jest zapewnione dzięki STO (IEC/EN 61800-5-2). Poniżej znajduje się szczegółowa tabela specyfikacji dla MR-J4-100B-RJ i powiązanych modeli, oferująca kompleksowe porównanie w całej serii.

Parametr	MR-J4-10B-RJ	MR-J4-20B-RJ	MR-J4-60B-RJ	MR-J4-70B-RJ	MR-J4-100B-RJ	MR-J4-200B-RJ	MR-J4-350B-RJ	MR-J4-500B-RJ	MR-J4-700B-RJ	MR-J4-11KB-RJ	MR-J4-15KB-RJ	MR-J4-22KB-RJ
Napięcie wyjściowe znamionowe	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	1,1	1,5	3,2	5,8	6	11	17	28	37	68	87	126
Napięcie/Częstotliwość (Zasilanie AC)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz (Uwaga 13)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz (Uwaga 13)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz (Uwaga 13)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz (Uwaga 13)	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz
Napięcie/Częstotliwość (Zasilanie DC, Uwaga 16)	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC
Prąd znamionowy [A] (Uwaga 11)	0,9	1,5	3,2 (Uwaga 6)	3,8	5	10,5	16	21,7	28,9	46	64	95
Dopuszczalne wahania napięcia (Zasilanie AC)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 13)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 13)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 13)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 13)	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania napięcia (Zasilanie DC, Uwaga 16)	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC	241 V DC do 374 V DC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%	W zakresie ±5%
Moc zasilania [kVA]	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2
Prąd rozruchowy [A]	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5
Zasilanie obwodu sterowania (Zasilanie AC) Napięcie/Częstotliwość	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania (Zasilanie DC, Uwaga 16)	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC	283 V DC do 340 V DC
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0,2	0,2	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3