Mitsubishi MELSERVO-J4 시리즈 MR-J4-100B-RJ 서보 앰프는 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계되었으며, 탁월한 정밀도와 신뢰성으로 강력한 1kW 출력을 제공합니다. 이 장치는 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC 입력 (50/60 Hz)에서 작동하며, 허용 전압 변동 범위는 170 V AC ~ 264 V AC로 다양한 라인 조건에서 안정적인 성능을 보장합니다. 제어 회로 전원 공급 장치는 1상 200 V AC ~ 240 V AC를 필요로 하며, 소비 전력은 30W에 불과합니다. 주 회로는 정격 출력 전압 3상 170 V AC 및 정격 전류 6A를 제공합니다. 사인파 PWM 및 전류 제어 방식을 사용하여 앰프는 부드러운 모터 작동과 높은 동적 응답을 구현합니다. 0.222ms, 0.444ms 또는 0.888ms의 SSCNET III/H 통신 사이클을 특징으로 하여 로봇, 포장 및 공작 기계와 같은 애플리케이션을 위한 동기화된 다축 시스템에 원활하게 통합됩니다. 내장형 다이내믹 브레이크는 안정적인 감속을 보장하며, 완전 폐루프 제어 호환성 및 Mitsubishi 고속 직렬 통신을 사용하는 부하측 엔코더 (Encoder) 인터페이스는 위치 정확도를 향상시킵니다. 두 개의 아날로그 모니터 채널, 엔코더 (Encoder) 출력 펄스 (A/B/Z상) 및 MR Configurator2 설정을 위한 USB 인터페이스는 유연한 구성 및 진단을 제공합니다. 보호 기능은 과전류, 회생 과전압, 과부하, 서보 모터 과열, 엔코더 (Encoder) 오류, 저전압, 순간 정전, 과속도 등을 포함합니다. 기능 안전은 STO (IEC/EN 61800-5-2)로 보장됩니다. 아래는 MR-J4-100B-RJ 및 관련 모델에 대한 상세 사양표로, 시리즈 전반에 걸친 포괄적인 비교를 제공합니다.
| 파라미터 | MR-J4-10B-RJ | MR-J4-20B-RJ | MR-J4-60B-RJ | MR-J4-70B-RJ | MR-J4-100B-RJ | MR-J4-200B-RJ | MR-J4-350B-RJ | MR-J4-500B-RJ | MR-J4-700B-RJ | MR-J4-11KB-RJ | MR-J4-15KB-RJ | MR-J4-22KB-RJ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 출력 정격 전압 | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC | 3상 170 V AC |
| 정격 전류 [A] | 1.1 | 1.5 | 3.2 | 5.8 | 6 | 11 | 17 | 28 | 37 | 68 | 87 | 126 |
| 전압/주파수 (AC 입력) | 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz (참고 13) | 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz (참고 13) | 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz (참고 13) | 3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz (참고 13) | 3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz |
| 전압/주파수 (DC 입력, 참고 16) | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC |
| 정격 전류 [A] (참고 11) | 0.9 | 1.5 | 3.2 (참고 6) | 3.8 | 5 | 10.5 | 16 | 21.7 | 28.9 | 46 | 64 | 95 |
| 허용 전압 변동 (AC 입력) | 3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 13) | 3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 13) | 3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 13) | 3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 13) | 3상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 170 V AC ~ 264 V AC | 3상 170 V AC ~ 264 V AC |
| 허용 전압 변동 (DC 입력, 참고 16) | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC | 241 V DC ~ 374 V DC |
| 허용 주파수 변동 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 | ±5% 이내 |
| 전원 공급 용량 [kVA] | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 | 섹션 10.2 참조 |
| 돌입 전류 [A] | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 | 섹션 10.5 참조 |
| 제어 회로 전원 공급 장치 (AC 입력) 전압/주파수 | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz | 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz |
| 제어 회로 전원 공급 장치 (DC 입력, 참고 16) | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC | 283 V DC ~ 340 V DC |
| 제어 회로 정격 전류 [A] | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
고객 후기
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2019/12/01
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