三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 1KW MR-J4-100B-RJ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度なトルク・速度制御を実現する、正弦波PWM制御方式の1kWサーボアンプ。
SSCNET III/H通信サイクル（0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms）に対応し、同期多軸システムを構築。
内蔵ダイナミックブレーキ、フルクローズドループ制御対応、三菱高速シリアル通信による負荷側エンコーダーインターフェースを搭載。
過電流、回生過電圧、過負荷、サーボモーター過熱、エンコーダーエラー、不足電圧、過速度など、包括的な保護機能を内蔵。
STO（IEC/EN 61800-5-2）による機能安全、およびMR Configurator2設定用USBインターフェースを搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

三菱電機 MELSERVO-J4シリーズ MR-J4-100B-RJ サーボアンプは、過酷な産業オートメーション環境向けに設計されており、1kWの堅牢な出力と卓越した精度・信頼性を提供します。本ユニットは、3相または単相200 V AC～240 V AC（50/60 Hz）の入力で動作し、許容電圧変動範囲は170 V AC～264 V ACであり、変動するライン条件下でも安定した性能を発揮します。制御回路電源には単相200 V AC～240 V ACが必要で、消費電力はわずか30 W、主回路の定格出力電圧は3相170 V AC、定格電流は6 Aです。正弦波PWMおよび電流制御方式を採用し、スムーズなモーター動作と高い動的応答を実現します。SSCNET III/H通信サイクルは0.222 ms、0.444 ms、0.888 msに対応し、ロボット、包装、工作機械などのアプリケーション向けに、同期多軸システムへのシームレスな統合を可能にします。内蔵ダイナミックブレーキは確実な減速を保証し、フルクローズドループ制御対応と三菱高速シリアル通信を使用した負荷側エンコーダーインターフェースにより位置精度が向上します。2つのアナログモニターチャンネル、エンコーダー出力パルス（A/B/Z相）、およびMR Configurator2設定用USBインターフェースにより、柔軟な設定と診断が可能です。保護機能は、過電流、回生過電圧、過負荷、サーボモーター過熱、エンコーダーエラー、不足電圧、瞬時停電、過速度などをカバーします。機能安全はSTO（IEC/EN 61800-5-2）により確保されています。以下は、MR-J4-100B-RJおよび関連モデルの詳細仕様表であり、シリーズ全体の包括的な比較を提供します。

パラメータ	MR-J4-10B-RJ	MR-J4-20B-RJ	MR-J4-60B-RJ	MR-J4-70B-RJ	MR-J4-100B-RJ	MR-J4-200B-RJ	MR-J4-350B-RJ	MR-J4-500B-RJ	MR-J4-700B-RJ	MR-J4-11KB-RJ	MR-J4-15KB-RJ	MR-J4-22KB-RJ
出力定格電圧	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC
定格電流 [A]	1.1	1.5	3.2	5.8	6	11	17	28	37	68	87	126
電圧/周波数 (AC入力)	3相または単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相または単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相または単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz (注13)	3相または単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz (注13)	3相または単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz (注13)	3相または単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz (注13)	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz
電圧/周波数 (DC入力, 注16)	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC
定格電流 [A] (注11)	0.9	1.5	3.2 (注6)	3.8	5	10.5	16	21.7	28.9	46	64	95
許容電圧変動 (AC入力)	3相または単相 170 V AC～264 V AC	3相または単相 170 V AC～264 V AC	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注13)	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注13)	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注13)	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注13)	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC
許容電圧変動 (DC入力, 注16)	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC
許容周波数変動	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内
電源容量 [kVA]	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照	セクション10.2参照
突入電流 [A]	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照	セクション10.5参照
制御回路電源 (AC入力) 電圧/周波数	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	単相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz
制御回路電源 (DC入力, 注16)	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC
制御回路定格電流 [A]	0.2	0.2	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3