Amplificatore Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie 1KW MR-J4-100B-RJ

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Amplificatore servo ad alte prestazioni da 1kW con controllo PWM a onda sinusoidale per una regolazione precisa di coppia e velocità.
Supporta cicli di comunicazione SSCNET III/H di 0,222 ms, 0,444 ms o 0,888 ms per sistemi multiasse sincronizzati.
Freno dinamico integrato, compatibilità con controllo ad anello chiuso completo e interfaccia encoder lato carico tramite comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi.
Funzioni di protezione complete tra cui sovracorrente, sovratensione rigene

Specifiche

L'amplificatore servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie MR-J4-100B-RJ è progettato per ambienti di automazione industriale esigenti, offrendo una potenza robusta di 1kW con eccezionale precisione e affidabilità. Questa unità opera con un ingresso trifase o monofase da 200 V CA a 240 V CA (50/60 Hz) con una fluttuazione di tensione consentita da 170 V CA a 264 V CA, garantendo prestazioni stabili in condizioni di linea variabili. L'alimentazione del circuito di controllo richiede monofase da 200 V CA a 240 V CA, consumando solo 30 W, mentre il circuito principale fornisce una tensione di uscita nominale trifase di 170 V CA e una corrente nominale di 6 A. Utilizzando metodi di controllo PWM a onda sinusoidale e controllo di corrente, l'amplificatore ottiene un funzionamento motore fluido e un'elevata risposta dinamica. Supporta cicli di comunicazione SSCNET III/H di 0,222 ms, 0,444 ms o 0,888 ms, consentendo un'integrazione senza soluzione di continuità in sistemi multiasse sincronizzati per applicazioni come robotica, imballaggio e macchine utensili. Il freno dinamico integrato garantisce una decelerazione affidabile, mentre la compatibilità con il controllo ad anello chiuso completo e un'interfaccia encoder lato carico che utilizza la comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi migliorano la precisione di posizionamento. Due canali di monitoraggio analogici, impulsi di uscita encoder (fasi A/B/Z) e un'interfaccia USB per la configurazione con MR Configurator2 forniscono una configurazione e diagnostica flessibili. Le funzioni di protezione coprono sovracorrente, sovratensione rigenerativa, sovraccarico, surriscaldamento del servomotore, errori encoder, sottotensione, interruzione istantanea di alimentazione, sovravelocità e altro. La sicurezza funzionale è garantita con STO (IEC/EN 61800-5-2). Di seguito è riportata la tabella delle specifiche dettagliate per MR-J4-100B-RJ e modelli correlati, che offre un confronto completo tra la serie.

Parametro	MR-J4-10B-RJ	MR-J4-20B-RJ	MR-J4-60B-RJ	MR-J4-70B-RJ	MR-J4-100B-RJ	MR-J4-200B-RJ	MR-J4-350B-RJ	MR-J4-500B-RJ	MR-J4-700B-RJ	MR-J4-11KB-RJ	MR-J4-15KB-RJ	MR-J4-22KB-RJ
Tensione di Uscita Nominale	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA	Trifase 170 V CA
Corrente Nominale [A]	1,1	1,5	3,2	5,8	6	11	17	28	37	68	87	126
Tensione/Frequenza (Ingresso CA)	Trifase o monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase o monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase o monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz (Nota 13)	Trifase o monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz (Nota 13)	Trifase o monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz (Nota 13)	Trifase o monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz (Nota 13)	Trifase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Trifase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
Tensione/Frequenza (Ingresso CC, Nota 16)	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC
Corrente Nominale [A] (Nota 11)	0,9	1,5	3,2 (Nota 6)	3,8	5	10,5	16	21,7	28,9	46	64	95
Fluttuazione Tensione Consentita (Ingresso CA)	Trifase o monofase 170 V CA a 264 V CA	Trifase o monofase 170 V CA a 264 V CA	Trifase o monofase 170 V CA a 264 V CA (Nota 13)	Trifase o monofase 170 V CA a 264 V CA (Nota 13)	Trifase o monofase 170 V CA a 264 V CA (Nota 13)	Trifase o monofase 170 V CA a 264 V CA (Nota 13)	Trifase 170 V CA a 264 V CA	Trifase 170 V CA a 264 V CA	Trifase 170 V CA a 264 V CA	Trifase 170 V CA a 264 V CA	Trifase 170 V CA a 264 V CA	Trifase 170 V CA a 264 V CA
Fluttuazione Tensione Consentita (Ingresso CC, Nota 16)	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC
Fluttuazione Frequenza Consentita	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%
Capacità Alimentazione [kVA]	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2
Corrente di Spunto [A]	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5
Alimentazione Circuito di Controllo (Ingresso CA) Tensione/Frequenza	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz	Monofase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
Alimentazione Circuito di Controllo (Ingresso CC, Nota 16)	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC
Corrente Nominale Circuito di Controllo [A]	0,2	0,2	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3