Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie 1KW MR-J4-100B-RJ

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Amplificador de servo de alto rendimiento de 1kW con control PWM de onda sinusoidal para una regulación precisa de par y velocidad.
Soporta ciclos de comunicación SSCNET III/H de 0.222 ms, 0.444 ms o 0.888 ms para sistemas multi-eje sincronizados.
Freno dinámico incorporado, compatibilidad con control de lazo cerrado completo e interfaz de encoder del lado de la carga mediante comunicación serial de alta velocidad Mitsubishi.
Funciones de protección integral que incluyen sobrecorriente, sobre

Especificaciones

El amplificador de servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie MR-J4-100B-RJ está diseñado para entornos exigentes de automatización industrial, ofreciendo una salida robusta de 1kW con precisión y fiabilidad excepcionales. Esta unidad opera con una entrada de 200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica (50/60 Hz) con un rango de fluctuación de tensión permisible de 170 V CA a 264 V CA, asegurando un rendimiento estable bajo condiciones de línea variables. La fuente de alimentación del circuito de control requiere 200 V CA a 240 V CA monofásica, consumiendo solo 30 W, mientras que el circuito principal proporciona una tensión de salida nominal de 170 V CA trifásica y una corriente nominal de 6 A. Utilizando métodos de control PWM de onda sinusoidal y control de corriente, el amplificador logra una operación suave del motor y una alta respuesta dinámica. Cuenta con ciclos de comunicación SSCNET III/H de 0.222 ms, 0.444 ms o 0.888 ms, lo que permite una integración perfecta en sistemas multi-eje sincronizados para aplicaciones como robótica, embalaje y máquinas herramienta. El freno dinámico incorporado asegura una desaceleración fiable, mientras que la compatibilidad con control de lazo cerrado completo y una interfaz de encoder del lado de la carga mediante comunicación serial de alta velocidad Mitsubishi mejoran la precisión de posición. Dos canales de monitor analógico, pulsos de salida de encoder (fases A/B/Z) y una interfaz USB para configuración con MR Configurator2 proporcionan configuración y diagnóstico flexibles. Las funciones de protección cubren sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga, sobrecalentamiento del servo motor, errores de encoder, subtensión, fallo de alimentación instantáneo, sobrevelocidad y más. La seguridad funcional está garantizada con STO (IEC/EN 61800-5-2). A continuación se muestra la tabla de especificaciones detallada para el MR-J4-100B-RJ y modelos relacionados, ofreciendo una comparación completa en toda la serie.

Parámetro	MR-J4-10B-RJ	MR-J4-20B-RJ	MR-J4-60B-RJ	MR-J4-70B-RJ	MR-J4-100B-RJ	MR-J4-200B-RJ	MR-J4-350B-RJ	MR-J4-500B-RJ	MR-J4-700B-RJ	MR-J4-11KB-RJ	MR-J4-15KB-RJ	MR-J4-22KB-RJ
Tensión de Salida Nominal	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica	170 V CA trifásica
Corriente Nominal [A]	1.1	1.5	3.2	5.8	6	11	17	28	37	68	87	126
Tensión/Frecuencia (Entrada CA)	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50/60 Hz (Nota 13)	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50/60 Hz (Nota 13)	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50/60 Hz (Nota 13)	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50/60 Hz (Nota 13)	200 V CA a 240 V CA trifásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA trifásica, 50/60 Hz
Tensión/Frecuencia (Entrada CC, Nota 16)	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC
Corriente Nominal [A] (Nota 11)	0.9	1.5	3.2 (Nota 6)	3.8	5	10.5	16	21.7	28.9	46	64	95
Fluctuación de Tensión Permisible (Entrada CA)	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica (Nota 13)	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica (Nota 13)	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica (Nota 13)	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica (Nota 13)	170 V CA a 264 V CA trifásica	170 V CA a 264 V CA trifásica	170 V CA a 264 V CA trifásica	170 V CA a 264 V CA trifásica	170 V CA a 264 V CA trifásica	170 V CA a 264 V CA trifásica
Fluctuación de Tensión Permisible (Entrada CC, Nota 16)	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC	241 V CC a 374 V CC
Fluctuación de Frecuencia Permisible	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%
Capacidad de Fuente de Alimentación [kVA]	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2
Corriente de Irrupción [A]	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5
Fuente de Alimentación del Circuito de Control (Entrada CA) Tensión/Frecuencia	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50/60 Hz
Fuente de Alimentación del Circuito de Control (Entrada CC, Nota 16)	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC	283 V CC a 340 V CC
Corriente Nominal del Circuito de Control [A]	0.2	0.2	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3