





三菱 MELSERVO-J4 系列伺服驅動器 MR-J4-10B 專為精準與可靠性而設計,是一款專為高效能工業自動化量身打造的尖端驅動解決方案。這款 100W 驅動器採用正弦波 PWM 電流控制,確保馬達運轉極其平順且電氣噪音極低,非常適合用於工具機、包裝線、機器人及組裝系統。其緊湊的外觀尺寸內建了強大的功能,包括全閉迴路控制相容性、內建動態煞車,以及全面的保護功能,如過電流、回生過電壓、過載和編碼器錯誤保護。SSCNET III/H 通訊介面支援低至 0.222 ms 的週期時間,實現具有無與倫比響應能力的同步多軸運動。此外,MR-J4-10B 提供 USB 介面,可透過 MR Configurator2 輕鬆進行設定與診斷,並配備類比監控通道,用於即時訊號觀察。此驅動器支援 AC 和 DC 電源輸入,可靈活整合至各種系統架構,同時保持高效率與長期運作穩定性。
| 參數 | 規格 (MR-J4-10B) | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出額定電壓 | 3相 170 V AC | 所有型號標準規格 |
| 額定電流 [A] | 1.1 | 於額定輸出時 |
| 主迴路電源 (AC 輸入) | 3相 或 1相 200 V AC 至 240 V AC,50 Hz/60 Hz | 適用於 10B 至 70B 型號 |
| 主迴路電源 (DC 輸入) | 283 V DC 至 340 V DC | 選配 DC 輸入 |
| 額定輸入電流 [A] (AC 輸入) | 0.9 | 於額定負載時 |
| 容許電壓變動 (AC 輸入) | 3相 或 1相 170 V AC 至 264 V AC | 適用於 10B 至 70B 型號 |
| 容許電壓變動 (DC 輸入) | 241 V DC 至 374 V DC | 安全運作範圍 |
| 容許頻率變動 | ±5% 以內 | 50 Hz/60 Hz |
| 電源容量 [kVA] | 請參閱第 10.2 節 | 取決於負載 |
| 突入電流 [A] | 請參閱第 10.5 節 | 啟動時峰值 |
| 控制迴路電源 (AC 輸入) | 1相 200 V AC 至 240 V AC,50 Hz/60 Hz | 所有型號標準規格 |
| 控制迴路電源 (DC 輸入) | 283 V DC 至 340 V DC | 選配 DC 輸入 |
| 控制迴路額定電流 [A] | 0.2 | 適用於 10B 至 350B 型號 |
| 控制迴路消耗功率 [W] | 30 | 適用於 10B 至 350B 型號 |
| 控制迴路突入電流 [A] | 請參閱第 10.5 節 | 啟動時峰值 |
| 介面電源電壓 | 24 V DC ± 10% | 適用於 CN8 連接器 |
| 介面電源電流容量 [A] | 0.3 (包含 CN8 連接器訊號) | 註 1 |
| 控制方式 | 正弦波 PWM 控制,電流控制方式 | 所有型號標準規格 |
| 動態煞車 | 內建 | 適用於 10B 至 500B 型號 |
| SSCNET III/H 通訊週期 | 0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms | 可選擇 |
| 全閉迴路控制 | 相容 | 註 7 |
| 刻度測量功能 | 相容 | 註 10 |
| 負載側編碼器介面 | 三菱電機高速串列通訊 | 標準規格 |
| 通訊功能 | USB:連接至個人電腦或其他裝置 (相容 MR Configurator2) | 用於設定與診斷 |
| 編碼器輸出脈波 | 相容 (A/B/Z 相脈波) | 標準規格 |
| 類比監控 | 兩個通道 | 用於訊號監控 |
| 保護功能 | 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷 (電子式熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢測保護及線性伺服控制故障保護 | 全面安全保護 |
| 功能安全 | STO (IEC/EN 61800-5-2) | 安全轉矩關閉 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22