Bộ khuếch đại Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Series 100W MR-J4-10B

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại servo 100W hiệu suất cao từ dòng Mitsubishi MELSERVO-J4, cung cấp khả năng điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí chính xác cho các tác vụ tự động hóa khắt khe.
Mạng SSCNET III/H tiên tiến với các chu kỳ truyền thông có thể lựa chọn (0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms) cho điều khiển chuyển động đồng bộ và siêu nhanh.
Tích hợp phanh động (dynamic brake), các chức năng bảo vệ toàn diện và an toàn chức năng STO (IEC/EN 61800-5-2) để vận hành đáng tin cậy và an toàn trong môi trường côn

Thông số kỹ thuật

Được thiết kế cho độ chính xác và độ tin cậy, bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MELSERVO-J4 model MR-J4-10B là một giải pháp truyền động tiên tiến dành cho tự động hóa công nghiệp hiệu suất cao. Bộ khuếch đại 100W này sử dụng điều khiển dòng điện PWM dạng sóng sin để đảm bảo vận hành động cơ cực kỳ êm ái với nhiễu điện tối thiểu, lý tưởng cho máy công cụ, dây chuyền đóng gói, robot và hệ thống lắp ráp. Hình dạng nhỏ gọn của nó chứa một bộ tính năng mạnh mẽ, bao gồm khả năng tương thích điều khiển vòng kín hoàn toàn, phanh động (dynamic brake) tích hợp và một bộ các chức năng bảo vệ toàn diện như bảo vệ quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải và lỗi bộ mã hóa (encoder). Giao diện truyền thông SSCNET III/H hỗ trợ thời gian chu kỳ thấp tới 0.222 ms, cho phép điều khiển chuyển động đa trục đồng bộ với khả năng đáp ứng vô song. Ngoài ra, MR-J4-10B còn cung cấp giao diện USB để thiết lập và chẩn đoán dễ dàng thông qua MR Configurator2, cùng với các kênh giám sát analog để quan sát tín hiệu thời gian thực. Với hỗ trợ đầu vào nguồn AC và DC, bộ khuếch đại này cung cấp khả năng tích hợp linh hoạt vào các kiến trúc hệ thống đa dạng trong khi vẫn duy trì hiệu suất cao và độ ổn định vận hành lâu dài.

Tham số	Thông số kỹ thuật (MR-J4-10B)	Ghi chú
Điện áp đầu ra định mức	3 pha 170 V AC	Tiêu chuẩn cho tất cả các model
Dòng điện định mức [A]	1.1	Tại đầu ra định mức
Nguồn cấp mạch chính (Đầu vào AC)	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz	Cho các model 10B đến 70B
Nguồn cấp mạch chính (Đầu vào DC)	283 V DC đến 340 V DC	Đầu vào DC tùy chọn
Dòng điện đầu vào định mức [A] (Đầu vào AC)	0.9	Tại tải định mức
Dao động điện áp cho phép (Đầu vào AC)	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC	Cho các model 10B đến 70B
Dao động điện áp cho phép (Đầu vào DC)	241 V DC đến 374 V DC	Dải vận hành an toàn
Dao động tần số cho phép	Trong khoảng ±5%	50 Hz/60 Hz
Công suất nguồn cấp [kVA]	Tham khảo mục 10.2	Phụ thuộc vào tải
Dòng điện khởi động [A]	Tham khảo mục 10.5	Đỉnh tại thời điểm khởi động
Nguồn cấp mạch điều khiển (Đầu vào AC)	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz	Tiêu chuẩn cho tất cả các model
Nguồn cấp mạch điều khiển (Đầu vào DC)	283 V DC đến 340 V DC	Đầu vào DC tùy chọn
Dòng điện định mức mạch điều khiển [A]	0.2	Cho các model 10B đến 350B
Công suất tiêu thụ mạch điều khiển [W]	30	Cho các model 10B đến 350B
Dòng điện khởi động mạch điều khiển [A]	Tham khảo mục 10.5	Đỉnh tại thời điểm khởi động
Điện áp nguồn cấp giao diện	24 V DC ± 10%	Cho đầu nối CN8
Khả năng dòng điện nguồn cấp giao diện [A]	0.3 (bao gồm tín hiệu đầu nối CN8)	Ghi chú 1
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM dạng sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện	Tiêu chuẩn cho tất cả các model
Phanh động (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn	Cho các model 10B đến 500B
Chu kỳ truyền thông SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	Có thể lựa chọn
Điều khiển vòng kín hoàn toàn	Tương thích	Ghi chú 7
Chức năng đo lường thang đo	Tương thích	Ghi chú 10
Giao diện bộ mã hóa (Encoder) phía tải	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric	Tiêu chuẩn
Chức năng truyền thông	USB: kết nối với máy tính cá nhân hoặc thiết bị khác (tương thích MR Configurator2)	Để thiết lập và chẩn đoán
Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder)	Tương thích (xung pha A/B/Z)	Tiêu chuẩn
Giám sát Analog	Hai kênh	Để giám sát tín hiệu
Chức năng bảo vệ	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tạm thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức, bảo vệ phát hiện cực từ, và bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính	An toàn toàn diện
An toàn chức năng	STO (IEC/EN 61800-5-2)	Safe Torque Off (Tắt mô-men xoắn an toàn)