Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Série 100W MR-J4-10B

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Amplificador de servo de alto desempenho de 100W da série Mitsubishi MELSERVO-J4, proporcionando controle preciso de torque, velocidade e posição para tarefas de automação exigentes.
Rede avançada SSCNET III/H com ciclos de comunicação selecionáveis (0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms) para controle de movimento ultrarrápido e sincronizado.
Freio dinâmico integrado, funções de proteção abrangentes e segurança funcional STO (IEC/EN 61800-5-2) para operação confiável e segura em ambientes industriais

Especificações

Projetado para precisão e confiabilidade, o amplificador de servo da série Mitsubishi MELSERVO-J4, modelo MR-J4-10B, é uma solução de acionamento de ponta, adaptada para automação industrial de alto desempenho. Este amplificador de 100W utiliza controle de corrente PWM de onda senoidal para garantir uma operação excepcionalmente suave do motor com ruído elétrico mínimo, tornando-o ideal para máquinas-ferramenta, linhas de embalagem, robótica e sistemas de montagem. Seu fator de forma compacto abriga um conjunto robusto de recursos, incluindo compatibilidade com controle de malha fechada total, um freio dinâmico integrado e um conjunto abrangente de funções de proteção, como proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e erro do encoder. A interface de comunicação SSCNET III/H suporta tempos de ciclo tão baixos quanto 0,222 ms, permitindo movimento multi-eixo sincronizado com capacidade de resposta incomparável. Além disso, o MR-J4-10B oferece uma interface USB para configuração e diagnóstico fáceis via MR Configurator2, juntamente com canais de monitoramento analógico para observação de sinais em tempo real. Com suporte para entradas de energia CA e CC, este amplificador fornece integração flexível em diversas arquiteturas de sistema, mantendo alta eficiência e estabilidade operacional de longo prazo.

Parâmetro	Especificação (MR-J4-10B)	Notas
Tensão Nominal de Saída	170 V CA trifásico	Padrão para todos os modelos
Corrente Nominal [A]	1,1	Na saída nominal
Alimentação do Circuito Principal (Entrada CA)	200 V CA a 240 V CA trifásico ou monofásico, 50 Hz/60 Hz	Para modelos 10B a 70B
Alimentação do Circuito Principal (Entrada CC)	283 V CC a 340 V CC	Entrada CC opcional
Corrente Nominal de Entrada [A] (Entrada CA)	0,9	Na carga nominal
Flutuação de Tensão Permitida (Entrada CA)	170 V CA a 264 V CA trifásico ou monofásico	Para modelos 10B a 70B
Flutuação de Tensão Permitida (Entrada CC)	241 V CC a 374 V CC	Faixa operacional segura
Flutuação de Frequência Permitida	Dentro de ±5%	50 Hz/60 Hz
Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA]	Consulte a seção 10.2	Dependente da carga
Corrente de Inrush [A]	Consulte a seção 10.5	Pico na inicialização
Alimentação do Circuito de Controle (Entrada CA)	200 V CA a 240 V CA monofásico, 50 Hz/60 Hz	Padrão para todos os modelos
Alimentação do Circuito de Controle (Entrada CC)	283 V CC a 340 V CC	Entrada CC opcional
Corrente Nominal do Circuito de Controle [A]	0,2	Para modelos 10B a 350B
Consumo de Energia do Circuito de Controle [W]	30	Para modelos 10B a 350B
Corrente de Inrush do Circuito de Controle [A]	Consulte a seção 10.5	Pico na inicialização
Tensão de Alimentação da Interface	24 V CC ± 10%	Para conector CN8
Capacidade de Corrente da Alimentação da Interface [A]	0,3 (incluindo sinais do conector CN8)	Nota 1
Método de Controle	Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente	Padrão para todos os modelos
Freio Dinâmico	Integrado	Para modelos 10B a 500B
Ciclo de Comunicação SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms	Selecionável
Controle de Malha Fechada Total	Compatível	Nota 7
Função de Medição de Escala	Compatível	Nota 10
Interface do Encoder do Lado da Carga	Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric	Padrão
Função de Comunicação	USB: conexão a um computador pessoal ou outros (compatível com MR Configurator2)	Para configuração e diagnóstico
Pulsos de Saída do Encoder	Compatível (pulso de fase A/B/Z)	Padrão
Monitor Analógico	Dois canais	Para monitoramento de sinal
Funções de Proteção	Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erro do encoder, proteção contra erro regenerativo, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobresspeed, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético e proteção contra falha de controle do servo linear	Segurança abrangente
Segurança Funcional	STO (IEC/EN 61800-5-2)	Torque Seguro Desligado