Wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 100W MR-J4-10B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny wzmacniacz serwo 100W z serii Mitsubishi MELSERVO-J4, zapewniający precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, prędkości i pozycji w wymagających zadaniach automatyki.
Zaawansowana sieć SSCNET III/H z wybieralnymi cyklami komunikacji (0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms) dla ultraszybkiego i zsynchronizowanego sterowania ruchem.
Wbudowany hamulec dynamiczny, kompleksowe funkcje ochronne oraz bezpieczeństwo funkcjonalne STO (IEC/EN 61800-5-2) dla niezawodnej i bezpiecznej pracy w ciągłych śr

Specyfikacja

Zaprojektowany z myślą o precyzji i niezawodności, wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 model MR-J4-10B to najnowocześniejsze rozwiązanie napędowe dostosowane do wysokowydajnej automatyki przemysłowej. Ten wzmacniacz o mocy 100W wykorzystuje sinusoidalne sterowanie prądem PWM, aby zapewnić wyjątkowo płynną pracę silnika przy minimalnych zakłóceniach elektrycznych, co czyni go idealnym do obrabiarek, linii pakujących, robotyki i systemów montażowych. Jego kompaktowa obudowa zawiera solidny zestaw funkcji, w tym kompatybilność z pełnym sterowaniem w pętli zamkniętej, wbudowany hamulec dynamiczny oraz kompleksowy zestaw funkcji ochronnych, takich jak ochrona przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem i błędem enkodera. Interfejs komunikacyjny SSCNET III/H obsługuje czasy cyklu już od 0.222 ms, umożliwiając zsynchronizowany ruch wieloosiowy z niezrównaną responsywnością. Dodatkowo, MR-J4-10B oferuje interfejs USB do łatwej konfiguracji i diagnostyki za pomocą MR Configurator2, wraz z kanałami monitora analogowego do obserwacji sygnałów w czasie rzeczywistym. Dzięki obsłudze zarówno zasilania AC, jak i DC, wzmacniacz ten zapewnia elastyczną integrację z różnorodnymi architekturami systemów, utrzymując wysoką wydajność i długoterminową stabilność operacyjną.

Parametr	Specyfikacja (MR-J4-10B)	Uwagi
Napięcie znamionowe wyjścia	3-fazowe 170 V AC	Standard dla wszystkich modeli
Prąd znamionowy [A]	1.1	Przy obciążeniu znamionowym
Zasilanie obwodu głównego (wejście AC)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz	Dla modeli 10B do 70B
Zasilanie obwodu głównego (wejście DC)	283 V DC do 340 V DC	Opcjonalne wejście DC
Znamionowy prąd wejściowy [A] (wejście AC)	0.9	Przy obciążeniu znamionowym
Dopuszczalne wahania napięcia (wejście AC)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC	Dla modeli 10B do 70B
Dopuszczalne wahania napięcia (wejście DC)	241 V DC do 374 V DC	Bezpieczny zakres pracy
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%	50 Hz/60 Hz
Moc zasilania [kVA]	Patrz sekcja 10.2	Zależna od obciążenia
Prąd rozruchowy [A]	Patrz sekcja 10.5	Wartość szczytowa przy starcie
Zasilanie obwodu sterowania (wejście AC)	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz	Standard dla wszystkich modeli
Zasilanie obwodu sterowania (wejście DC)	283 V DC do 340 V DC	Opcjonalne wejście DC
Znamionowy prąd obwodu sterowania [A]	0.2	Dla modeli 10B do 350B
Pobór mocy obwodu sterowania [W]	30	Dla modeli 10B do 350B
Prąd rozruchowy obwodu sterowania [A]	Patrz sekcja 10.5	Wartość szczytowa przy starcie
Napięcie zasilania interfejsu	24 V DC ± 10%	Dla złącza CN8
Wydajność prądowa zasilania interfejsu [A]	0.3 (w tym sygnały złącza CN8)	Uwaga 1
Metoda sterowania	Sterowanie sinusoidalne PWM, metoda sterowania prądem	Standard dla wszystkich modeli
Hamulec dynamiczny	Wbudowany	Dla modeli 10B do 500B
Cykl komunikacji SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	Wybieralny
Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej	Kompatybilny	Uwaga 7
Funkcja pomiaru skali	Kompatybilny	Uwaga 10
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric	Standard
Funkcja komunikacji	USB: połączenie z komputerem PC lub innymi (kompatybilny z MR Configurator2)	Do konfiguracji i diagnostyki
Impulsy wyjściowe enkodera	Kompatybilny (impulsy faz A/B/Z)	Standard
Monitor analogowy	Dwa kanały	Do monitorowania sygnałów
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe (zabezpieczenie termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem silnika serwo, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona podnapięciowa, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością, ochrona przed nadmiernym błędem, ochrona przed wykrywaniem położenia bieguna magnetycznego oraz ochrona przed błędem sterowania serwem liniowym	Kompleksowe bezpieczeństwo
Bezpieczeństwo funkcjonalne	STO (IEC/EN 61800-5-2)	Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego