三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 100W MR-J4-10B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

三菱電機 MELSERVO-J4シリーズの高性能100Wサーボアンプ。要求の厳しい自動化タスク向けに、精密なトルク、速度、位置制御を実現します。
高度なSSCNET III/Hネットワーキングを採用。選択可能な通信サイクル（0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms）により、超高速で同期したモーション制御が可能です。
内蔵ダイナミックブレーキ、包括的な保護機能、STO機能安全（IEC/EN 61800-5-2）を搭載し、継続的な産業環境において信頼性が高く安全な動作を実現します。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

精度と信頼性を追求して設計された三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ MR-J4-10Bは、高性能な産業オートメーション向けの最先端ドライブソリューションです。この100Wアンプは、正弦波PWM電流制御を採用し、電気ノイズを最小限に抑えた非常にスムーズなモーター動作を実現するため、工作機械、包装ライン、ロボット、組立システムに最適です。コンパクトなフォームファクタの中に、フルクローズドループ制御対応、内蔵ダイナミックブレーキ、過電流、回生過電圧、過負荷、エンコーダーエラー保護などの包括的な保護機能群など、堅牢な機能セットを搭載しています。SSCNET III/H通信インターフェースは0.222 msまでのサイクルタイムをサポートし、比類のない応答性で同期多軸モーションを実現します。さらに、MR-J4-10BはUSBインターフェースを備え、MR Configurator2による簡単なセットアップと診断、およびリアルタイム信号観測用のアナログモニターチャンネルを提供します。ACおよびDC電源入力の両方をサポートしているため、多様なシステムアーキテクチャへの柔軟な統合が可能であり、高い効率と長期的な動作安定性を維持します。

パラメータ	仕様 (MR-J4-10B)	注記
出力定格電圧	3相 170 V AC	全モデル共通
定格電流 [A]	1.1	定格出力時
主回路電源 (AC入力)	3相または単相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz	10B～70Bモデル用
主回路電源 (DC入力)	283 V DC ～ 340 V DC	オプションのDC入力
定格入力電流 [A] (AC入力)	0.9	定格負荷時
許容電圧変動 (AC入力)	3相または単相 170 V AC ～ 264 V AC	10B～70Bモデル用
許容電圧変動 (DC入力)	241 V DC ～ 374 V DC	安全動作範囲
許容周波数変動	±5%以内	50 Hz/60 Hz
電源容量 [kVA]	セクション10.2を参照	負荷に依存
突入電流 [A]	セクション10.5を参照	起動時ピーク
制御回路電源 (AC入力)	単相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz	全モデル共通
制御回路電源 (DC入力)	283 V DC ～ 340 V DC	オプションのDC入力
制御回路定格電流 [A]	0.2	10B～350Bモデル用
制御回路消費電力 [W]	30	10B～350Bモデル用
制御回路突入電流 [A]	セクション10.5を参照	起動時ピーク
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%	CN8コネクタ用
インターフェース電源電流容量 [A]	0.3 (CN8コネクタ信号含む)	注1
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	全モデル共通
ダイナミックブレーキ	内蔵	10B～500Bモデル用
SSCNET III/H 通信サイクル	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms	選択可能
フルクローズドループ制御	対応	注7
スケール測定機能	対応	注10
負荷側エンコーダーインターフェース	三菱電機高速シリアル通信	標準
通信機能	USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応)	セットアップおよび診断用
エンコーダー出力パルス	対応 (A/B/Z相パルス)	標準
アナログモニター	2チャンネル	信号監視用
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、エラー過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護	包括的な安全機能
機能安全	STO (IEC/EN 61800-5-2)	セーフトルクオフ