Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie 100W MR-J4-10B

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Amplificador de servo de 100W de alto rendimiento de la serie Mitsubishi MELSERVO-J4, que ofrece control preciso de par, velocidad y posición para tareas de automatización exigentes.
Red avanzada SSCNET III/H con ciclos de comunicación seleccionables (0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms) para un control de movimiento ultrarrápido y sincronizado.
Freno dinámico incorporado, funciones de protección integrales y seguridad funcional STO (IEC/EN 61800-5-2) para un funcionamiento fiable y seguro en entorno

Especificaciones

Diseñado para precisión y fiabilidad, el amplificador de servo de la serie Mitsubishi MELSERVO-J4, modelo MR-J4-10B, es una solución de accionamiento de vanguardia adaptada para la automatización industrial de alto rendimiento. Este amplificador de 100W utiliza control de corriente PWM de onda sinusoidal para garantizar un funcionamiento del motor excepcionalmente suave con un mínimo ruido eléctrico, lo que lo hace ideal para máquinas herramienta, líneas de envasado, robótica y sistemas de ensamblaje. Su factor de forma compacto alberga un conjunto robusto de características, que incluyen compatibilidad con control de lazo cerrado completo, un freno dinámico incorporado y un conjunto completo de funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y protección de error del codificador. La interfaz de comunicación SSCNET III/H admite tiempos de ciclo tan bajos como 0.222 ms, lo que permite un control de movimiento multieje sincronizado con una capacidad de respuesta incomparable. Además, el MR-J4-10B ofrece una interfaz USB para una fácil configuración y diagnóstico a través de MR Configurator2, junto con canales de monitor analógico para la observación de señales en tiempo real. Con soporte para entradas de alimentación de CA y CC, este amplificador proporciona una integración flexible en diversas arquitecturas de sistema, manteniendo al mismo tiempo una alta eficiencia y una estabilidad operativa a largo plazo.

Parámetro	Especificación (MR-J4-10B)	Notas
Tensión Nominal de Salida	170 V CA trifásica	Estándar para todos los modelos
Corriente Nominal [A]	1.1	A la salida nominal
Alimentación del Circuito Principal (Entrada CA)	200 V CA a 240 V CA trifásica o monofásica, 50 Hz/60 Hz	Para modelos 10B a 70B
Alimentación del Circuito Principal (Entrada CC)	283 V CC a 340 V CC	Entrada CC opcional
Corriente de Entrada Nominal [A] (Entrada CA)	0.9	A carga nominal
Fluctuación de Tensión Permisible (Entrada CA)	170 V CA a 264 V CA trifásica o monofásica	Para modelos 10B a 70B
Fluctuación de Tensión Permisible (Entrada CC)	241 V CC a 374 V CC	Rango de funcionamiento seguro
Fluctuación de Frecuencia Permisible	Dentro de ±5%	50 Hz/60 Hz
Capacidad de Alimentación [kVA]	Consulte la sección 10.2	Depende de la carga
Corriente de Irrupción [A]	Consulte la sección 10.5	Pico en el arranque
Alimentación del Circuito de Control (Entrada CA)	200 V CA a 240 V CA monofásica, 50 Hz/60 Hz	Estándar para todos los modelos
Alimentación del Circuito de Control (Entrada CC)	283 V CC a 340 V CC	Entrada CC opcional
Corriente Nominal del Circuito de Control [A]	0.2	Para modelos 10B a 350B
Consumo de Energía del Circuito de Control [W]	30	Para modelos 10B a 350B
Corriente de Irrupción del Circuito de Control [A]	Consulte la sección 10.5	Pico en el arranque
Tensión de Alimentación de la Interfaz	24 V CC ± 10%	Para conector CN8
Capacidad de Corriente de la Interfaz [A]	0.3 (incluyendo señales del conector CN8)	Nota 1
Método de Control	Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente	Estándar para todos los modelos
Freno Dinámico	Incorporado	Para modelos 10B a 500B
Ciclo de Comunicación SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	Seleccionable
Control de Lazo Cerrado Completo	Compatible	Nota 7
Función de Medición de Escala	Compatible	Nota 10
Interfaz del Codificador del Lado de la Carga	Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi Electric	Estándar
Función de Comunicación	USB: conexión a un ordenador personal u otros (compatible con MR Configurator2)	Para configuración y diagnóstico
Pulsos de Salida del Codificador	Compatible (pulso de fase A/B/Z)	Estándar
Monitor Analógico	Dos canales	Para monitorización de señales
Funciones de Protección	Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servo motor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra fallo de alimentación instantáneo, protección contra sobremarcha, protección contra error excesivo, protección contra detección de polos magnéticos y protección contra fallo de control de servo lineal	Seguridad integral
Seguridad Funcional	STO (IEC/EN 61800-5-2)	Par de Seguridad