Navržen pro přesnost a spolehlivost, servo zesilovač Mitsubishi MELSERVO-J4 model MR-J4-10B je špičkové pohonné řešení přizpůsobené pro vysoce výkonnou průmyslovou automatizaci. Tento 100W zesilovač využívá sinusové PWM řízení proudu, které zajišťuje mimořádně plynulý chod motoru s minimálním elektrickým rušením, což jej činí ideálním pro obráběcí stroje, balicí linky, robotiku a montážní systémy. Jeho kompaktní provedení ukrývá robustní sadu funkcí, včetně kompatibility s plně uzavřenou smyčkou, vestavěné dynamické brzdy a komplexní sady ochranných funkcí, jako je ochrana proti nadproudu, regenerativnímu přepětí, přetížení a chybě enkodéru. Komunikační rozhraní SSCNET III/H podporuje doby cyklu až 0,222 ms, což umožňuje synchronizovaný víceosý pohyb s bezkonkurenční odezvou. Kromě toho MR-J4-10B nabízí rozhraní USB pro snadné nastavení a diagnostiku pomocí MR Configurator2, spolu s analogovými monitorovacími kanály pro sledování signálů v reálném čase. S podporou napájení jak střídavým, tak stejnosměrným proudem poskytuje tento zesilovač flexibilní integraci do různých systémových architektur při zachování vysoké účinnosti a dlouhodobé provozní stability.
| Parametr | Specifikace (MR-J4-10B) | Poznámky |
|---|---|---|
| Jmenovité výstupní napětí | 3fázové 170 V AC | Standardní pro všechny modely |
| Jmenovitý proud [A] | 1,1 | Při jmenovitém výkonu |
| Napájení hlavního obvodu (AC vstup) | 3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | Pro modely 10B až 70B |
| Napájení hlavního obvodu (DC vstup) | 283 V DC až 340 V DC | Volitelný DC vstup |
| Jmenovitý vstupní proud [A] (AC vstup) | 0,9 | Při jmenovité zátěži |
| Přípustná kolísání napětí (AC vstup) | 3fázové nebo 1fázové 170 V AC až 264 V AC | Pro modely 10B až 70B |
| Přípustná kolísání napětí (DC vstup) | 241 V DC až 374 V DC | Bezpečný provozní rozsah |
| Přípustná kolísání frekvence | V rozmezí ±5 % | 50 Hz/60 Hz |
| Kapacita napájecího zdroje [kVA] | Viz sekce 10.2 | Závisí na zátěži |
| Nárazový proud [A] | Viz sekce 10.5 | Špička při startu |
| Napájení řídicího obvodu (AC vstup) | 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | Standardní pro všechny modely |
| Napájení řídicího obvodu (DC vstup) | 283 V DC až 340 V DC | Volitelný DC vstup |
| Jmenovitý proud řídicího obvodu [A] | 0,2 | Pro modely 10B až 350B |
| Příkon řídicího obvodu [W] | 30 | Pro modely 10B až 350B |
| Nárazový proud řídicího obvodu [A] | Viz sekce 10.5 | Špička při startu |
| Napájecí napětí rozhraní | 24 V DC ± 10 % | Pro konektor CN8 |
| Proudová zatížitelnost napájení rozhraní [A] | 0,3 (včetně signálů konektoru CN8) | Poznámka 1 |
| Způsob řízení | Sinusové PWM řízení, metoda řízení proudu | Standardní pro všechny modely |
| Dynamická brzda | Vestavěná | Pro modely 10B až 500B |
| Komunikační cyklus SSCNET III/H | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | Volitelný |
| Řízení s plně uzavřenou smyčkou | Kompatibilní | Poznámka 7 |
| Funkce měření měřítka | Kompatibilní | Poznámka 10 |
| Rozhraní enkodéru na straně zátěže | Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric | Standardní |
| Komunikační funkce | USB: připojení k osobnímu počítači nebo jiným zařízením (kompatibilní s MR Configurator2) | Pro nastavení a diagnostiku |
| Výstupní impulsy enkodéru | Kompatibilní (impulsy fáze A/B/Z) | Standardní |
| Analogový monitor | Dva kanály | Pro monitorování signálů |
| Ochranné funkce | Vypnutí při nadproudu, vypnutí při regenerativním přepětí, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti chybě regenerace, ochrana proti podpětí, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti nadměrné rychlosti, ochrana proti nadměrné chybě, ochrana detekce magnetického pólu a ochrana proti poruše lineárního serva | Komplexní bezpečnost |
| Funkční bezpečnost | STO (IEC/EN 61800-5-2) | Bezpečné vypnutí točivého momentu |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22