Разработанный для требовательной промышленной автоматизации, сервоусилитель Mitsubishi MELSERVO-J4 Series обеспечивает исключительную точность и надежность. Модель MR-J4-200A обеспечивает номинальную выходную мощность 2 кВт с номинальным током 11 А при трехфазном входном напряжении 170 В AC, что делает ее идеальной для высокомоментных применений в робототехнике, станках с ЧПУ и производственных линиях. Передовое синусоидальное ШИМ-управление минимизирует пульсации крутящего момента и улучшает регулирование скорости, а встроенный динамический тормоз обеспечивает безопасную остановку в аварийных ситуациях. Для моделей большей мощности (11KA, 15KA, 22KA) доступен внешний динамический тормоз. Усилитель поддерживает связь через USB и RS-422/RS-485 для бесшовной интеграции в существующие системы, а его интерфейсный источник питания работает при напряжении 24 В DC ±10% с током 0,5 А (включая сигналы разъема CN8). Совместимость с полностью замкнутым контуром управления и интерфейс энкодера на стороне нагрузки через высокоскоростную последовательную связь Mitsubishi Electric дополнительно повышают точность. Ниже представлена полная матрица технических характеристик для всей серии MR-J4-A.
| Параметр | MR-J4-10A | MR-J4-20A | MR-J4-60A | MR-J4-70A | MR-J4-100A | MR-J4-200A | MR-J4-350A | MR-J4-500A | MR-J4-700A | MR-J4-11KA | MR-J4-15KA | MR-J4-22KA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC | 3-фазное 170 В AC |
| Номинальный ток [A] | 1.1 | 1.5 | 3.2 | 5.8 | 6 | 11 | 17 | 28 | 37 | 68 | 87 | 126 |
| Напряжение/Частота (вход AC) | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 14) | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 14) | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 14) | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 14) | 3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц | 3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц |
| Напряжение/Частота (вход DC, Примечание 17) | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC | 283 В DC до 340 В DC |
| Номинальный ток [A] (Примечание 11) | 0.9 | 1.5 | 3.2 (Примечание 5) | 3.8 | 5 | 10.5 | 16 | 21.7 | 28.9 | 46 | 64 | 95 |
| Допустимое отклонение напряжения (вход AC) | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC (Примечание 14) | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC (Примечание 14) | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC (Примечание 14) | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC (Примечание 14) | 3-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное 170 В AC до 264 В AC | 3-фазное 170 В AC до 264 В AC |
| Допустимое отклонение напряжения (вход DC, Примечание 17) | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC | 241 В DC до 374 В DC |
| Допустимое отклонение частоты | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% | В пределах ±5% |
| Мощность источника питания [кВА] | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 | См. раздел 10.2 |
| Пусковой ток [A] | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 | См. раздел 10.5 |
| Напряжение питания интерфейса | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% | 24 В DC ± 10% |
| Токовая нагрузка [A] | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) | 0.5 (включая сигналы разъема CN8, Примечание 1) |
| Метод управления | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током |
| Динамический тормоз | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Внешний опционально (Примечания 8, 12) | Внешний опционально (Примечания 8, 12) | Внешний опционально (Примечания 8, 12) |
| Полностью замкнутый контур управления | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) | Совместимо (Примечание 9) |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22