Mitsubishi MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 2kW MR-J4-200A

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

正弦波PWM制御による超スムーズなトルク・速度制御を実現した、高性能2kWサーボアンプ。
内蔵ダイナミックブレーキにより安全な緊急停止を実現。高出力モデルでは外部ブレーキオプションも選択可能。
USBおよびRS-422/RS-485通信に対応し、マルチ軸構成で最大32軸をサポートする柔軟な通信方式。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

過酷な産業オートメーション向けに設計されたMitsubishi MELSERVO-J4シリーズサーボアンプは、卓越した精度と信頼性を提供します。MR-J4-200Aモデルは、3相170 V AC入力時に定格電流11 A、2 kWの定格出力を実現し、ロボット、CNC機械、生産ラインなどの高トルク用途に最適です。高度な正弦波PWM制御によりトルクリップルを最小限に抑え、速度制御を強化。内蔵ダイナミックブレーキにより緊急時の安全な停止を確保します。高出力モデル（11KA、15KA、22KA）では、外部ダイナミックブレーキオプションが利用可能です。本アンプはUSBおよびRS-422/RS-485通信に対応し、既存システムへのシームレスな統合を実現。インターフェース電源は24 V DC ±10%、電流容量0.5 A（CN8コネクタ信号含む）で動作します。フルクローズドループ制御対応と、Mitsubishi Electric高速シリアル通信を介した負荷側エンコーダーインターフェースにより、さらに高精度を追求します。以下は、MR-J4-Aシリーズ全体の包括的な技術仕様マトリクスです。

パラメータ	MR-J4-10A	MR-J4-20A	MR-J4-60A	MR-J4-70A	MR-J4-100A	MR-J4-200A	MR-J4-350A	MR-J4-500A	MR-J4-700A	MR-J4-11KA	MR-J4-15KA	MR-J4-22KA
定格電圧	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC
定格電流 [A]	1.1	1.5	3.2	5.8	6	11	17	28	37	68	87	126
電圧/周波数 (AC入力)	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz (注14)	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz (注14)	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz (注14)	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz (注14)	3相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC、50/60 Hz
電圧/周波数 (DC入力、注17)	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC
定格電流 [A] (注11)	0.9	1.5	3.2 (注5)	3.8	5	10.5	16	21.7	28.9	46	64	95
許容電圧変動 (AC入力)	3相または単相 170 V AC～264 V AC	3相または単相 170 V AC～264 V AC	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注14)	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注14)	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注14)	3相または単相 170 V AC～264 V AC (注14)	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC
許容電圧変動 (DC入力、注17)	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC
許容周波数変動	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内	±5%以内
電源容量 [kVA]	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照
突入電流 [A]	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
電流容量 [A]	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	外部オプション (注8、12)	外部オプション (注8、12)	外部オプション (注8、12)
フルクローズドループ制御	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)	対応 (注9)