Mitsubishi MELSERVO-J4 시리즈 서보 앰프 1kW MR-J4-100A

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

고급 사인파 PWM 및 전류 제어를 통해 정밀한 토크, 속도 및 위치 제어를 제공하는 1kW 연속 전력 서보 앰프입니다.
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사양

가장 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 Mitsubishi MELSERVO-J4 시리즈 서보 앰프 MR-J4-100A는 1kW의 강력한 연속 전력을 제공합니다. 이 앰프는 고성능 모션 제어의 초석으로, 고급 사인파 PWM 제어와 정교한 전류 제어 방식을 활용하여 토크 리플과 소음을 획기적으로 최소화합니다. 그 결과 매우 부드럽고 정숙한 작동이 가능해 공작 기계, 고속 포장 라인 및 첨단 로봇 공학과 같은 정밀 응용 분야에 이상적입니다. AC 입력 시 정격 전류 6A, DC 입력 시 5A를 지원하는 MR-J4-100A는 광범위한 허용 전압 변동(3상 또는 단상 170–264 V AC, 283–340 V DC)을 지원하여 글로벌 적용이 가능하도록 설계되었습니다. 표준 모델에는 내장형 다이내믹 브레이크가 포함되어 있으며, Mitsubishi Electric 고속 직렬 통신을 통한 완전 폐루프 제어와 완벽하게 호환되어 탁월한 정밀도를 보장합니다. USB 및 RS-422/RS-485 인터페이스를 통해 통신이 가능하여 최대 32축의 손쉬운 구성과 다축 네트워킹이 가능합니다. 아날로그 모니터 출력(2채널)과 엔코더 펄스 출력(A/B/Z상)을 통해 외부 모니터링 및 통합이 원활하게 이루어집니다. 인터페이스 전원 공급 장치는 24 V DC ±10%, 전류 용량 0.5A(CN8 신호 포함)가 필요합니다. 이 앰프는 기존 J3 시스템을 업그레이드하거나 새로운 고성능 서보 축을 구축하려는 경우 이상적인 선택입니다.

파라미터	MR-J4-100A 사양
정격 전압 (AC 입력)	3상 170 V AC
정격 전류 (AC 입력)	6 A
전압/주파수 (AC 입력)	3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
DC 입력 전압	283 V DC ~ 340 V DC
정격 전류 (DC 입력)	5 A
허용 전압 변동 (AC 입력)	3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC
허용 전압 변동 (DC 입력)	241 V DC ~ 374 V DC
허용 주파수 변동	±5% 이내
전원 공급 용량 (kVA)	매뉴얼 섹션 10.2 참조
돌입 전류 (A)	매뉴얼 섹션 10.5 참조
인터페이스 전원 공급 전압	24 V DC ± 10%
인터페이스 전원 공급 전류 용량	0.5 A (CN8 커넥터 신호 포함)
제어 방식	사인파 PWM 제어, 전류 제어 방식
다이내믹 브레이크	내장형
완전 폐루프 제어	호환 가능 (참고 9)
부하측 엔코더 인터페이스	Mitsubishi Electric 고속 직렬 통신
통신 기능 1	USB: PC 연결 (MR Configurator2 호환)
통신 기능 2	RS-422/RS-485: 1:n 통신 (최대 32축)
엔코더 출력 펄스	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)
아날로그 모니터	2채널