Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie Servoamplificatore 1kW MR-J4-100A

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servoamplificatore da 1 kW di potenza continua con avanzato controllo PWM a onda sinusoidale e controllo di corrente per una regolazione precisa di coppia, velocità e posizione.
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Specifiche

Progettato per gli ambienti di automazione industriale più esigenti, il Servoamplificatore Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie MR-J4-100A eroga una potenza continua robusta di 1 kW. Questo amplificatore è il pilastro del motion control ad alte prestazioni, sfruttando un avanzato controllo PWM a onda sinusoidale e una sofisticata metodologia di controllo della corrente per ridurre drasticamente l'ondulazione di coppia e il rumore acustico. Il risultato è un funzionamento eccezionalmente fluido e silenzioso, che lo rende ideale per applicazioni di precisione come macchine utensili, linee di confezionamento ad alta velocità e robotica avanzata. Con una corrente nominale di 6 A in ingresso AC e 5 A in ingresso DC, l'MR-J4-100A è progettato per l'adattabilità globale, supportando un'ampia fluttuazione di tensione ammissibile di 170–264 V AC (trifase o monofase) e 283–340 V DC. È dotato di un freno dinamico integrato per i modelli standard ed è completamente compatibile con il controllo ad anello chiuso totale tramite comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric, garantendo una precisione senza pari. La versatilità di comunicazione è fornita tramite interfacce USB e RS-422/RS-485, consentendo una facile configurazione e networking multiasse per un massimo di 32 assi. Le uscite monitor analogiche (due canali) e l'uscita impulsi encoder (fase A/B/Z) facilitano il monitoraggio esterno e l'integrazione senza soluzione di continuità. L'alimentazione dell'interfaccia richiede 24 V DC ±10% con una capacità di corrente di 0,5 A (inclusi i segnali CN8). Questo amplificatore è la scelta ideale per aggiornare i sistemi J3 esistenti o per costruire nuovi assi servo ad alte prestazioni.

Parametro	Specifica MR-J4-100A
Tensione Nominale (Ingresso AC)	Trifase 170 V AC
Corrente Nominale (Ingresso AC)	6 A
Tensione/Frequenza (Ingresso AC)	Trifase o monofase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Tensione Ingresso DC	283 V DC a 340 V DC
Corrente Nominale (Ingresso DC)	5 A
Fluttuazione Tensione Ammissibile (Ingresso AC)	Trifase o monofase 170 V AC a 264 V AC
Fluttuazione Tensione Ammissibile (Ingresso DC)	241 V DC a 374 V DC
Fluttuazione Frequenza Ammissibile	Entro ±5%
Capacità Alimentazione (kVA)	Fare riferimento alla sezione 10.2 del manuale
Corrente di Spunto (A)	Fare riferimento alla sezione 10.5 del manuale
Tensione Alimentazione Interfaccia	24 V DC ± 10%
Capacità Corrente Alimentazione Interfaccia	0,5 A (inclusi segnali connettore CN8)
Metodo di Controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale, metodo di controllo della corrente
Freno Dinamico	Integrato
Controllo ad Anello Chiuso Totale	Compatibile (Nota 9)
Interfaccia Encoder Lato Carico	Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric
Funzione di Comunicazione 1	USB: Connessione a PC (compatibile MR Configurator2)
Funzione di Comunicazione 2	RS-422/RS-485: Comunicazione 1:n (fino a 32 assi)
Impulsi Uscita Encoder	Compatibile (impulsi fase A/B/Z)
Monitor Analogico	Due canali