











專為嚴苛工業環境中的精密運動控制而設計,三菱 MR-J4-10A 伺服放大器透過正弦波 PWM 及電流控制方式,提供卓越的轉矩與速度調節性能。此單元內建動態煞車功能,可實現安全減速,並支援全閉迴路控制以達到優異的位置精度。主電路電源可採用三相 170V AC 或單相 200-240V AC 供電,額定電流為 1.1A。介面電源需使用 24V DC ±10%,電流 0.5A。通訊方面支援 USB(相容於 MR Configurator2)及 RS-422/RS-485,可進行最多 32 軸的多軸網路連接。編碼器輸出脈波(A/B/Z 相)及兩個類比監控通道均已內建。容許電壓波動範圍為 170V AC 至 264V AC,頻率容差在 ±5% 以內。對於交流輸入型號,突波電流及電源容量詳見技術手冊。負載側編碼器介面採用三菱電機高速串列通訊。此放大器相容於標準交流型號,適用於 CNC、機器人及包裝機械等應用。
| 參數 | 規格 (MR-J4-10A) |
|---|---|
| 額定電壓(主電路) | 三相 170 V AC |
| 額定電流(主電路) | 1.1 A |
| 電壓/頻率(交流輸入) | 三相或單相 200 V AC 至 240 V AC,50/60 Hz |
| 電壓(直流輸入) | 283 V DC 至 340 V DC |
| 額定電流(交流輸入) | 0.9 A |
| 容許電壓波動(交流輸入) | 三相或單相 170 V AC 至 264 V AC |
| 容許電壓波動(直流輸入) | 241 V DC 至 374 V DC |
| 容許頻率波動 | ±5% 以內 |
| 電源容量 | 請參閱第 10.2 節 |
| 突波電流 | 請參閱第 10.5 節 |
| 介面電源電壓 | 24 V DC ± 10% |
| 介面電源電流容量 | 0.5 A(包含 CN8 連接器訊號) |
| 控制方式 | 正弦波 PWM 控制,電流控制方式 |
| 動態煞車 | 內建 |
| 全閉迴路控制 | 相容(註 9) |
| 負載側編碼器介面 | 三菱電機高速串列通訊 |
| 通訊功能 | USB(相容於 MR Configurator2),RS-422/RS-485(1:n,最多 32 軸) |
| 編碼器輸出脈波 | 相容(A/B/Z 相脈波) |
| 類比監控 | 兩個通道 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22