











专为严苛工业环境中的精密运动控制而设计,三菱MR-J4-10A伺服放大器通过正弦波PWM和电流控制方法,实现了卓越的转矩和速度调节。该单元集成了内置动态制动器,用于安全减速,并支持全闭环控制以实现卓越的位置精度。其主电路电源工作于三相170V AC或单相200-240V AC,额定电流为1.1A。接口电源需要24V DC ±10%,电流为0.5A。通过USB(兼容MR Configurator2)和RS-422/RS-485进行通信,可实现最多32轴的多轴组网。包含编码器输出脉冲(A/B/Z相)和两个模拟监视通道。允许的电压波动范围为170V AC至264V AC,频率容差在±5%以内。对于交流输入型号,浪涌电流和电源容量详见技术手册。负载侧编码器接口采用三菱电机高速串行通信。该放大器兼容标准交流型号,适用于CNC、机器人和包装机械等应用。
| 参数 | 规格 (MR-J4-10A) |
|---|---|
| 额定电压 (主电路) | 三相 170 V AC |
| 额定电流 (主电路) | 1.1 A |
| 电压/频率 (交流输入) | 三相或单相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz |
| 电压 (直流输入) | 283 V DC 至 340 V DC |
| 额定电流 (交流输入) | 0.9 A |
| 允许电压波动 (交流输入) | 三相或单相 170 V AC 至 264 V AC |
| 允许电压波动 (直流输入) | 241 V DC 至 374 V DC |
| 允许频率波动 | ±5% 以内 |
| 电源容量 | 请参考第10.2节 |
| 浪涌电流 | 请参考第10.5节 |
| 接口电源电压 | 24 V DC ± 10% |
| 接口电源电流容量 | 0.5 A (包括CN8连接器信号) |
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 |
| 动态制动器 | 内置 |
| 全闭环控制 | 兼容 (注9) |
| 负载侧编码器接口 | 三菱电机高速串行通信 |
| 通信功能 | USB (兼容MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n, 最多32轴) |
| 编码器输出脉冲 | 兼容 (A/B/Z相脉冲) |
| 模拟监视 | 双通道 |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22