Navržen pro přesné řízení pohybu v náročných průmyslových prostředích, servozesilovač Mitsubishi MR-J4-10A poskytuje výjimečnou regulaci točivého momentu a rychlosti prostřednictvím sinusové PWM a metody proudového řízení. Tato jednotka integruje vestavěnou dynamickou brzdu pro bezpečné zpomalení a podporuje plně uzavřenou smyčku řízení pro dosažení vynikající přesnosti polohování. Pracuje s napájením hlavního obvodu 3fázové 170V AC nebo 1fázové 200-240V AC, se jmenovitým proudem 1,1A. Napájení rozhraní vyžaduje 24V DC ±10% při 0,5A. Komunikace je zajištěna přes USB (kompatibilní s MR Configurator2) a RS-422/RS-485 pro síťování více os až do 32 os. Součástí jsou výstupní impulsy enkodéru (A/B/Z-fáze) a dva analogové monitorovací kanály. Povolená kolísání napětí se pohybují od 170V AC do 264V AC s tolerancí frekvence v rozmezí ±5%. U modelů s AC vstupem jsou zapínací proud a kapacita napájecího zdroje podrobně popsány v technické příručce. Rozhraní enkodéru na straně zátěže využívá vysokorychlostní sériovou komunikaci Mitsubishi Electric. Tento zesilovač je kompatibilní se standardními AC modely a je ideální pro aplikace jako CNC, robotika a balicí stroje.
| Parametr |
Specifikace (MR-J4-10A) |
| Jmenovité napětí (hlavní obvod) |
3fázové 170 V AC |
| Jmenovitý proud (hlavní obvod) |
1,1 A |
| Napětí/Frekvence (AC vstup) |
3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz |
| Napětí (DC vstup) |
283 V DC až 340 V DC |
| Jmenovitý proud (AC vstup) |
0,9 A |
| Povolené kolísání napětí (AC vstup) |
3fázové nebo 1fázové 170 V AC až 264 V AC |
| Povolené kolísání napětí (DC vstup) |
241 V DC až 374 V DC |
| Povolené kolísání frekvence |
V rozmezí ±5% |
| Kapacita napájecího zdroje |
Viz kapitola 10.2 |
| Zapínací proud |
Viz kapitola 10.5 |
| Napájecí napětí rozhraní |
24 V DC ± 10% |
| Proudová kapacita napájení rozhraní |
0,5 A (včetně signálů konektoru CN8) |
| Způsob řízení |
Řízení sinusovou PWM, metoda proudového řízení |
| Dynamická brzda |
Vestavěná |
| Řízení s plně uzavřenou smyčkou |
Kompatibilní (Poznámka 9) |
| Rozhraní enkodéru na straně zátěže |
Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric |
| Komunikační funkce |
USB (kompatibilní s MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n, až 32 os) |
| Výstupní impulsy enkodéru |
Kompatibilní (impulsy A/B/Z-fáze) |
| Analogový monitor |
Dva kanály |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22