三菱 MELSERVO-J4 系列伺服驅動器 200W MR-J4-20A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

先進的正弦波 PWM 控制搭配電流控制方式，提供優異的轉矩與速度調節性能。
100% 原裝新品，支援當日出貨。
內建動態煞車，提升安全性並減少外部元件需求。
完全閉迴路相容，支援三菱電機高速串列通訊編碼器。
多元電源輸入：支援 3 相或 1 相 200-240 V AC 及 283-340 V DC。
全方位通訊：USB 用於 MR Configurator2，以及 RS-422/RS-485 支援最多 32 軸控制。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 系列伺服驅動器 200W MR-J4-20A 是一款專為嚴苛工業環境中精密運動控制而設計的高性能驅動器。此驅動器採用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，提供卓越的轉矩與速度調節性能，是機器人、CNC 加工、包裝及組裝線應用的理想選擇。其堅固的設計可無縫整合至現有 MELSERVO-J4 系統，為 200W 伺服馬達控制提供緊湊且強大的解決方案。MR-J4-20A 支援 AC 及 DC 電源輸入，確保在全球安裝環境中的靈活性，同時內建動態煞車可提升操作安全性並減少外部元件需求。完全閉迴路相容性與三菱電機編碼器的高速串列通訊，可確保即時精度，對於高精度任務至關重要。無論是部署於單軸或多軸配置，此驅動器均能提供穩定的性能，並由 24 V DC 介面電源供應，以及包含 USB 用於 MR Configurator2 和 RS-422/RS-485 用於網路控制的全面通訊選項所支援。

參數	MR-J4-20A	其他型號 (10A 至 22KA)
額定電壓	3 相 170 V AC	3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC (依型號而異)
額定電流 [A]	1.5	1.1 (10A) 至 126 (22KA)
AC 輸入電壓/頻率	3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz	3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz (依型號而異)
DC 輸入電壓	283 V DC 至 340 V DC	283 V DC 至 340 V DC
AC 輸入額定電流 [A]	1.5 (註 11)	0.9 (10A) 至 95 (22KA)
AC 輸入容許電壓波動	3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC	3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC (依型號而異)
DC 輸入容許電壓波動	241 V DC 至 374 V DC	241 V DC 至 374 V DC
容許頻率波動	±5% 以內	±5% 以內
電源供應容量 [kVA]	請參閱第 10.2 節	請參閱第 10.2 節
湧浪電流 [A]	請參閱第 10.5 節	請參閱第 10.5 節
介面電源供應電壓	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
介面電源供應電流容量 [A]	0.5 (包含 CN8 連接器訊號，註 1)	0.5 (包含 CN8 連接器訊號，註 1)
控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式
動態煞車	內建	內建 (最高至 200A)；350A 及以上型號為外部選購 (註 8, 12)
完全閉迴路控制	相容 (註 9)	相容 (註 9)
負載側編碼器介面	三菱電機高速串列通訊	三菱電機高速串列通訊
通訊功能	USB：相容 MR Configurator2；RS-422/RS-485：1:n 通訊 (最多 32 軸，註 7, 13)	USB：相容 MR Configurator2；RS-422/RS-485：1:n 通訊 (最多 32 軸，註 7, 13)
編碼器輸出脈波	相容 (A/B/Z 相脈波)	相容 (A/B/Z 相脈波)
類比監控	兩個通道	兩個通道