三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 200W MR-J4-20A

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高度な正弦波PWM制御と電流制御方式により、優れたトルク・速度制御を実現。
100%オリジナル新品、即日発送対応可能。
内蔵ダイナミックブレーキにより安全性を高め、外部部品の必要性を低減。
三菱電機製高速シリアル通信エンコーダーに対応したフルクローズドループ対応。
汎用性の高い電源入力：3相または単相200-240 V AC、283-340 V DCに対応。
充実の通信機能：MR Configurator2対応USB、最大32軸対応RS-422/RS-485。

仕様

三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 200W MR-J4-20Aは、過酷な産業環境における精密なモーションコントロール向けに設計された高性能ドライブです。正弦波PWM制御と電流制御方式を採用し、優れたトルク・速度制御を実現。ロボット、CNC加工、包装、組立ライン用途に最適です。堅牢な設計により既存のMELSERVO-J4システムにシームレスに統合でき、200Wサーボモーター制御向けのコンパクトかつ強力なソリューションを提供します。MR-J4-20AはAC・DC両方の電源入力に対応し、世界中の設備で汎用性を発揮。内蔵ダイナミックブレーキは運用の安全性を高め、外部部品の必要性を低減します。三菱電機製エンコーダーとのフルクローズドループ対応および高速シリアル通信により、高精度タスクに不可欠なリアルタイム精度を保証。単軸構成でも多軸構成でも、24 V DCインターフェース電源と、MR Configurator2対応USBやネットワーク制御用RS-422/RS-485を含む充実の通信オプションにより、安定したパフォーマンスを発揮します。

パラメータ	MR-J4-20A	他機種 (10A～22KA)
定格電圧	3相 170 V AC	3相または単相 170 V AC～264 V AC (機種により異なる)
定格電流 [A]	1.5	1.1 (10A)～126 (22KA)
AC入力時電圧/周波数	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz (機種により異なる)
DC入力時電圧	283 V DC～340 V DC	283 V DC～340 V DC
AC入力時定格電流 [A]	1.5 (注11)	0.9 (10A)～95 (22KA)
AC入力時許容電圧変動	3相または単相 170 V AC～264 V AC	3相または単相 170 V AC～264 V AC (機種により異なる)
DC入力時許容電圧変動	241 V DC～374 V DC	241 V DC～374 V DC
許容周波数変動	±5%以内	±5%以内
電源容量 [kVA]	セクション10.2参照	セクション10.2参照
突入電流 [A]	セクション10.5参照	セクション10.5参照
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
インターフェース電源電流容量 [A]	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)	0.5 (CN8コネクタ信号含む、注1)
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵	内蔵 (200Aまで); 350A以上の機種は外部オプション (注8、12)
フルクローズドループ制御	対応 (注9)	対応 (注9)
負荷側エンコーダーインターフェース	三菱電機製高速シリアル通信	三菱電機製高速シリアル通信
通信機能	USB: MR Configurator2対応; RS-422/RS-485: 1:n通信 (最大32軸、注7、13)	USB: MR Configurator2対応; RS-422/RS-485: 1:n通信 (最大32軸、注7、13)
エンコーダー出力パルス	対応 (A/B/Z相パルス)	対応 (A/B/Z相パルス)
アナログモニタ	2チャンネル	2チャンネル