Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 100W MR-JE-10B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度なモーション制御を実現する、MR-JE-Bシリーズの高性能100Wサーボドライブ。正弦波PWM制御を採用。
SSCNET III/H通信に対応し、0.444 msの高速サイクルタイムで超高速マルチ軸同期を実現。
内蔵ダイナミックブレーキ、20W回生抵抗、アダプティブフィルタIIやタフドライブなどの高度なサーボ機能を搭載し、安定性を向上。
170–264 V ACの広範囲入力電圧に対応し、IP20保護等級。包装機、繊維機械、小型工作機械に最適。
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パラメータ	MR-JE-10B (100W)	MR-JE-20B (200W)	MR-JE-70B (700W)	MR-JE-100B (1kW)	MR-JE-200B (2kW)	MR-JE-300B (3kW)
定格電流（3相170V AC時）[A]	1.1	1.5	5.8	6.0	11.0	11.0
電圧/周波数	3相または単相 200–240 V AC, 50/60 Hz	3相または単相 200–240 V AC, 50/60 Hz (注8)	3相 200–240 V AC, 50/60 Hz	3相 200–240 V AC, 50/60 Hz	3相 200–240 V AC, 50/60 Hz	3相 200–240 V AC, 50/60 Hz
定格電流（注7）[A]	0.9	1.5	3.8	5.0	10.5	14.0
許容電圧変動	3相または単相 170–264 V AC	3相または単相 170–264 V AC (注8)	3相 170–264 V AC	3相 170–264 V AC	3相 170–264 V AC	3相 170–264 V AC
許容周波数変動	±5% 以内	±5% 以内	±5% 以内	±5% 以内	±5% 以内	±5% 以内
インターフェース電源	24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)	24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)	24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)	24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)	24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)	24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)
制御方式	正弦波PWM制御/電流制御	正弦波PWM制御/電流制御	正弦波PWM制御/電流制御	正弦波PWM制御/電流制御	正弦波PWM制御/電流制御	正弦波PWM制御/電流制御
許容回生電力（内蔵抵抗器）[W]	–	–	20	20	100	100
ダイナミックブレーキ	内蔵 (注4)	内蔵 (注4)	内蔵 (注4)	内蔵 (注4)	内蔵 (注4)	内蔵 (注4)
SSCNET III/H通信サイクル	0.444 ms, 0.888 ms	0.444 ms, 0.888 ms	0.444 ms, 0.888 ms	0.444 ms, 0.888 ms	0.444 ms, 0.888 ms	0.444 ms, 0.888 ms
通信機能	USB (MR Configurator2対応)	USB (MR Configurator2対応)	USB (MR Configurator2対応)	USB (MR Configurator2対応)	USB (MR Configurator2対応)	USB (MR Configurator2対応)
サーボ機能	高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償	高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償	高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償	高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償	高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償	高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償
保護機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）
グローバル規格対応	適合詳細はカタログ参照	適合詳細はカタログ参照	適合詳細はカタログ参照	適合詳細はカタログ参照	適合詳細はカタログ参照	適合詳細はカタログ参照
構造（IP保護等級）	自然冷却、オープン型 (IP20)	自然冷却、オープン型 (IP20)	強制冷却、オープン型 (IP20)	強制冷却、オープン型 (IP20)	強制冷却、オープン型 (IP20)	強制冷却、オープン型 (IP20)
3相電源入力	可能	可能	可能	可能	可能	可能
単相電源入力	可能	可能	不可	不可	–	–
周囲温度	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）
周囲湿度	動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）	動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）	動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）	動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）	動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）	動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）
周囲環境	屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと	屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと	屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと	屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと	屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと	屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下
耐振動	5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)	5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)	5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)	5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)	5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)	5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)

パラメータ

MR-JE-10B (100W)

MR-JE-20B (200W)

MR-JE-70B (700W)

MR-JE-100B (1kW)

MR-JE-200B (2kW)

MR-JE-300B (3kW)

定格電流（3相170V AC時）[A]

1.1

1.5

5.8

6.0

11.0

電圧/周波数

3相または単相 200–240 V AC, 50/60 Hz

3相または単相 200–240 V AC, 50/60 Hz (注8)

3相 200–240 V AC, 50/60 Hz

定格電流（注7）[A]

0.9

1.5

3.8

5.0

10.5

14.0

許容電圧変動

3相または単相 170–264 V AC

3相または単相 170–264 V AC (注8)

3相 170–264 V AC

許容周波数変動

±5% 以内

インターフェース電源

24 V DC ±10% (必要電流: 0.1 A)

制御方式

正弦波PWM制御/電流制御

許容回生電力（内蔵抵抗器）[W]

–

100

ダイナミックブレーキ

内蔵 (注4)

SSCNET III/H通信サイクル

0.444 ms, 0.888 ms

通信機能

USB (MR Configurator2対応)

サーボ機能

高度制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダ、ねじ締め・圧入、機械診断、電力監視、ロストモーション補償

保護機能

過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、電圧低下、瞬時停電、過速度、エラー過多、ホットライン強制停止（注9）

グローバル規格対応

適合詳細はカタログ参照

構造（IP保護等級）

自然冷却、オープン型 (IP20)

強制冷却、オープン型 (IP20)

3相電源入力

可能

単相電源入力

可能

不可

–

周囲温度

動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）; 保管時: -20°C～65°C（結露なきこと）

周囲湿度

動作時/保管時: 90% RH 以下（結露なきこと）

周囲環境

屋内（直射日光なし）; 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと

標高

海抜1000 m以下

耐振動

5.9 m/s² (10–55 Hz, X, Y, Z各方向)

Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 100W MR-JE-10B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

仕様

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