Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-JE 200W MR-JE-20A

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại Servo AC độ tin cậy cao cho điều khiển chuyển động chính xác trong tự động hóa công nghiệp.
Model 200W với đầu ra AC 3 pha 170 V và dòng điện định mức 1.5 A cho định vị chính xác, điều chỉnh tốc độ và kiểm soát mô-men xoắn.
Tích hợp phanh động (Dynamic Brake), kết nối USB để tinh chỉnh qua PC bằng MR Configurator2, và truyền thông đa trục RS-422/RS-485 (lên đến 32 trục).
Tính năng nâng cao bao gồm bộ lọc thích ứng II, tough drive và bộ ghi dữ liệu lái xe để tăng cường độ tin cậy

Thông số kỹ thuật

Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp khắc nghiệt, bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE-20A mang lại hiệu suất vượt trội trong các ứng dụng điều khiển chuyển động. Bộ khuếch đại Servo AC 200W này sử dụng phương pháp điều khiển PWM sóng sin và điều khiển dòng điện để đảm bảo hoạt động êm ái, ít nhiễu trên nhiều tác vụ, từ đóng gói và robot đến tự động hóa nói chung. Bộ điều khiển hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển—vị trí, tốc độ và mô-men xoắn—với bộ bánh răng điện tử chính xác và phản hồi từ bộ mã hóa (Encoder) độ phân giải cao 131.768 xung/vòng. Khả năng truyền thông mạnh mẽ, bao gồm USB để tinh chỉnh cục bộ và RS-422/RS-485 cho mạng đa trục (lên đến 32 trục), tạo điều kiện tích hợp liền mạch vào các hệ thống phức tạp. MR-JE-20A được trang bị các chức năng bảo vệ như ngắt quá dòng, quá tải và dưới điện áp, đảm bảo an toàn vận hành và tuổi thọ cao. Với thiết kế nhỏ gọn, làm mát tự nhiên và xếp hạng IP20, nó là lý tưởng cho các lắp đặt có không gian hạn chế, mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong nhiệt độ từ 0°C đến 55°C và khả năng chống rung lên đến 5.9 m/s². Bộ điều khiển này tuân thủ đầy đủ các tiêu chuẩn toàn cầu, khiến nó trở thành lựa chọn linh hoạt cho tự động hóa chính xác.

Tham số	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
Điện áp đầu ra định mức	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC
Dòng điện định mức [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
Điện áp/Tần số (Ghi chú 1)	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz (Ghi chú 9)	3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz
Dòng điện định mức (Ghi chú 7) [A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
Dao động điện áp cho phép	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC (Ghi chú 9)	3 pha 170 V AC đến 264 V AC	3 pha 170 V AC đến 264 V AC	3 pha 170 V AC đến 264 V AC	3 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép	Tối đa ±5%	Tối đa ±5%	Tối đa ±5%	Tối đa ±5%	Tối đa ±5%	Tối đa ±5%
Nguồn cấp giao diện	24 V DC ± 10% (dung lượng dòng yêu cầu: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (dung lượng dòng yêu cầu: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (dung lượng dòng yêu cầu: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (dung lượng dòng yêu cầu: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (dung lượng dòng yêu cầu: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (dung lượng dòng yêu cầu: 0.3 A)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện
Công suất tái sinh chịu được (Điện trở tích hợp) [W]	–	–	20	20	100	100
Phanh động (Dynamic Brake)	Tích hợp (Ghi chú 4, 8)	Tích hợp (Ghi chú 4, 8)	Tích hợp (Ghi chú 4, 8)	Tích hợp (Ghi chú 4, 8)	Tích hợp (Ghi chú 4, 8)	Tích hợp (Ghi chú 4, 8)
Chức năng truyền thông	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
	RS-422/RS-485 (Ghi chú 10): Kết nối bộ điều khiển (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) (Ghi chú 6)	RS-422/RS-485 (Ghi chú 10): Kết nối bộ điều khiển (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) (Ghi chú 6)	RS-422/RS-485 (Ghi chú 10): Kết nối bộ điều khiển (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) (Ghi chú 6)	RS-422/RS-485 (Ghi chú 10): Kết nối bộ điều khiển (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) (Ghi chú 6)	RS-422/RS-485 (Ghi chú 10): Kết nối bộ điều khiển (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) (Ghi chú 6)	RS-422/RS-485 (Ghi chú 10): Kết nối bộ điều khiển (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) (Ghi chú 6)
Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder)	Tương thích (xung pha A/B/Z)	Tương thích (xung pha A/B/Z)	Tương thích (xung pha A/B/Z)	Tương thích (xung pha A/B/Z)	Tương thích (xung pha A/B/Z)	Tương thích (xung pha A/B/Z)
Màn hình tương tự	2 kênh	2 kênh	2 kênh	2 kênh	2 kênh	2 kênh
Tần số xung đầu vào tối đa	4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở)	4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở)	4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở)	4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở)	4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở)	4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở)
Xung phản hồi định vị	Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng	Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng	Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng	Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng	Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng	Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng
Hệ số nhân xung lệnh	Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Cài đặt độ rộng hoàn tất định vị	0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)	0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)	0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)	0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)	0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)	0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)
Lỗi quá mức	±3 vòng quay	±3 vòng quay	±3 vòng quay	±3 vòng quay	±3 vòng quay	±3 vòng quay
Giới hạn mô-men xoắn	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa)	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa)	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa)	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa)	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa)	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa)
Chế độ điều khiển tốc độ	Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000	Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000	Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000	Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000	Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000	Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000