Сервопривод Mitsubishi MR-JE-20A 200W MR-JE-20A

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Высоконадежный сервоусилитель переменного тока для точного управления движением в промышленной автоматизации.
Модель мощностью 200 Вт с трехфазным выходом 170 В AC и номинальным током 1.5 А для точного позиционирования, регулирования скорости и контроля крутящего момента.
Встроенный динамический тормоз, USB-подключение для настройки с ПК через MR Configurator2 и связь по RS-422/RS-485 для многоосевых систем (до 32 осей).
Расширенные функции включают адаптивный фильтр II, Tough Drive и регистр

Спецификации

Разработанный для эксплуатации в сложных промышленных условиях, сервопривод Mitsubishi MR-JE-20A обеспечивает исключительную производительность в приложениях управления движением. Этот сервоусилитель переменного тока мощностью 200 Вт использует методы синусоидальной ШИМ и управления током, гарантируя плавную работу с низким уровнем шума в широком спектре задач: от упаковки и робототехники до общей автоматизации. Привод поддерживает несколько режимов управления — позиционирование, скорость и крутящий момент — с точным электронным редуктором и высокоразрешающей обратной связью от энкодера (131072 импульса/оборот). Его надежные коммуникационные возможности, включая USB для локальной настройки и RS-422/RS-485 для многоосевых сетей (до 32 осей), обеспечивают простую интеграцию в сложные системы. MR-JE-20A оснащен защитными функциями, такими как отключение при перегрузке по току, перегрузке и пониженном напряжении, что гарантирует безопасность эксплуатации и долговечность. Благодаря компактной конструкции с естественным охлаждением и степенью защиты IP20, он идеально подходит для установки в условиях ограниченного пространства, обеспечивая надежную работу при температурах от 0°C до 55°C и устойчивость к вибрации до 5.9 м/с². Данный привод полностью соответствует международным стандартам, что делает его универсальным выбором для прецизионной автоматизации.

Параметр	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
Номинальное выходное напряжение	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC
Номинальный ток [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
Напряжение/Частота (Примечание 1)	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц (Примечание 9)	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50/60 Гц
Номинальный ток (Примечание 7) [A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
Допустимое отклонение напряжения	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC (Примечание 9)	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC	3-фазное 170 В AC – 264 В AC
Допустимое отклонение частоты	макс. ±5%	макс. ±5%	макс. ±5%	макс. ±5%	макс. ±5%	макс. ±5%
Питание интерфейса	24 В DC ± 10% (требуемый ток: 0.3 A)	24 В DC ± 10% (требуемый ток: 0.3 A)	24 В DC ± 10% (требуемый ток: 0.3 A)	24 В DC ± 10% (требуемый ток: 0.3 A)	24 В DC ± 10% (требуемый ток: 0.3 A)	24 В DC ± 10% (требуемый ток: 0.3 A)
Метод управления	Синусоидальная ШИМ / управление током	Синусоидальная ШИМ / управление током	Синусоидальная ШИМ / управление током	Синусоидальная ШИМ / управление током	Синусоидальная ШИМ / управление током	Синусоидальная ШИМ / управление током
Допустимая мощность рекуперации (встроенный резистор) [W]	–	–	20	20	100	100
Динамический тормоз	Встроенный (Примечание 4, 8)	Встроенный (Примечание 4, 8)	Встроенный (Примечание 4, 8)	Встроенный (Примечание 4, 8)	Встроенный (Примечание 4, 8)	Встроенный (Примечание 4, 8)
Функция связи	USB: Подключение ПК (совместимость с MR Configurator2)	USB: Подключение ПК (совместимость с MR Configurator2)	USB: Подключение ПК (совместимость с MR Configurator2)	USB: Подключение ПК (совместимость с MR Configurator2)	USB: Подключение ПК (совместимость с MR Configurator2)	USB: Подключение ПК (совместимость с MR Configurator2)
	RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключение контроллера (связь 1:n до 32 осей) (Примечание 6)	RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключение контроллера (связь 1:n до 32 осей) (Примечание 6)	RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключение контроллера (связь 1:n до 32 осей) (Примечание 6)	RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключение контроллера (связь 1:n до 32 осей) (Примечание 6)	RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключение контроллера (связь 1:n до 32 осей) (Примечание 6)	RS-422/RS-485 (Примечание 10): Подключение контроллера (связь 1:n до 32 осей) (Примечание 6)
Выходные импульсы энкодера	Совместимо (импульсы фаз A/B/Z)	Совместимо (импульсы фаз A/B/Z)	Совместимо (импульсы фаз A/B/Z)	Совместимо (импульсы фаз A/B/Z)	Совместимо (импульсы фаз A/B/Z)	Совместимо (импульсы фаз A/B/Z)
Аналоговый монитор	2 канала	2 канала	2 канала	2 канала	2 канала	2 канала
Максимальная частота входных импульсов	4 Мимп/с (дифференциальный приемник), 200 кимп/с (открытый коллектор)	4 Мимп/с (дифференциальный приемник), 200 кимп/с (открытый коллектор)	4 Мимп/с (дифференциальный приемник), 200 кимп/с (открытый коллектор)	4 Мимп/с (дифференциальный приемник), 200 кимп/с (открытый коллектор)	4 Мимп/с (дифференциальный приемник), 200 кимп/с (открытый коллектор)	4 Мимп/с (дифференциальный приемник), 200 кимп/с (открытый коллектор)
Импульс обратной связи по позиционированию	Разрешение энкодера: 131072 имп/об	Разрешение энкодера: 131072 имп/об	Разрешение энкодера: 131072 имп/об	Разрешение энкодера: 131072 имп/об	Разрешение энкодера: 131072 имп/об	Разрешение энкодера: 131072 имп/об
Коэффициент умножения командных импульсов	Электронный редуктор A/B, A: 1 – 16777215, B: 1 – 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Электронный редуктор A/B, A: 1 – 16777215, B: 1 – 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Электронный редуктор A/B, A: 1 – 16777215, B: 1 – 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Электронный редуктор A/B, A: 1 – 16777215, B: 1 – 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Электронный редуктор A/B, A: 1 – 16777215, B: 1 – 16777215, 1/10 < A/B < 4000	Электронный редуктор A/B, A: 1 – 16777215, B: 1 – 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Установка ширины завершения позиционирования	0 имп – ±65535 имп (в единицах командных импульсов)	0 имп – ±65535 имп (в единицах командных импульсов)	0 имп – ±65535 имп (в единицах командных импульсов)	0 имп – ±65535 имп (в единицах командных импульсов)	0 имп – ±65535 имп (в единицах командных импульсов)	0 имп – ±65535 имп (в единицах командных импульсов)
Максимальное отклонение ошибки	±3 оборота	±3 оборота	±3 оборота	±3 оборота	±3 оборота	±3 оборота
Ограничение крутящего момента	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC – +10 В DC / максимальный крутящий момент)	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC – +10 В DC / максимальный крутящий момент)	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC – +10 В DC / максимальный крутящий момент)	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC – +10 В DC / максимальный крутящий момент)	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC – +10 В DC / максимальный крутящий момент)	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC – +10 В DC / максимальный крутящий момент)
Режим управления скоростью	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000