Zaprojektowany do wymagających środowisk przemysłowych, serwonapęd Mitsubishi MR-JE-20A zapewnia wyjątkową wydajność w aplikacjach sterowania ruchem. Ten serwonapęd AC o mocy 200W wykorzystuje metodę sterowania PWM z falą sinusoidalną i sterowania prądem, zapewniając płynną i cichą pracę w szerokim zakresie zadań, od pakowania i robotyki po ogólną automatyzację. Napęd obsługuje wiele trybów sterowania – pozycją, prędkością i momentem – z precyzyjnym przekładnią elektroniczną i enkoderem o wysokiej rozdzielczości 131072 impulsów/obrót. Jego zaawansowane możliwości komunikacyjne, w tym USB do lokalnej konfiguracji i RS-422/RS-485 do sieci wieloosiowych (do 32 osi), ułatwiają bezproblemową integrację ze złożonymi systemami. MR-JE-20A jest wyposażony w funkcje ochronne, takie jak zabezpieczenie nadprądowe, przeciążeniowe i podnapięciowe, zapewniając bezpieczeństwo operacyjne i długą żywotność. Dzięki kompaktowej konstrukcji z chłodzeniem naturalnym i stopniowi ochrony IP20, jest idealny do instalacji w ograniczonej przestrzeni, oferując niezawodną pracę w temperaturach od 0°C do 55°C i odporność na wibracje do 5,9 m/s². Napęd jest w pełni zgodny z normami globalnymi, co czyni go wszechstronnym wyborem do precyzyjnej automatyzacji.
| Parametr | MR-JE-10A | MR-JE-20A | MR-JE-70A | MR-JE-100A | MR-JE-200A | MR-JE-300A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie wyjściowe znamionowe | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy [A] | 1,1 | 1,5 | 5,8 | 6 | 11 | 11 |
| Napięcie/Częstotliwość (Uwaga 1) | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz (Uwaga 9) | 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz | 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz | 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz | 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz |
| Prąd znamionowy (Uwaga 7) [A] | 0,9 | 1,5 | 3,8 | 5 | 10,5 | 14 |
| Dopuszczalne wahania napięcia | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 9) | 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% |
| Zasilanie interfejsu | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem |
| Dopuszczalna moc regeneracji (wbudowany rezystor) [W] | – | – | 20 | 20 | 100 | 100 |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) |
| Funkcja komunikacji | USB: Podłączenie komputera PC (zgodny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (zgodny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (zgodny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (zgodny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (zgodny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (zgodny z MR Configurator2) |
| RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1:n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1:n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1:n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1:n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1:n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1:n do 32 osi) (Uwaga 6) | |
| Impuls wyjściowy enkodera | Zgodny (impuls A/B/Z) | Zgodny (impuls A/B/Z) | Zgodny (impuls A/B/Z) | Zgodny (impuls A/B/Z) | Zgodny (impuls A/B/Z) | Zgodny (impuls A/B/Z) |
| Monitor analogowy | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych | 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor) | 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor) | 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor) | 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor) | 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor) | 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor) |
| Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót |
| Mnożnik impulsów rozkazowych | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) |
| Nadmierny błąd | ±3 obroty | ±3 obroty | ±3 obroty | ±3 obroty | ±3 obroty | ±3 obroty |
| Ograniczenie momentu | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment) | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment) | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment) | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment) | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment) | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment) |
| Tryb sterowania prędkością | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22