Mitsubishi 서보 드라이브 MR-JE 200W MR-JE-20A

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

산업 자동화 분야의 정밀 모션 제어를 위한 고신뢰성 AC 서보 앰프입니다.
200W 모델, 3상 170 V AC 출력, 정격 전류 1.5 A로 정밀한 위치 결정, 속도 제어, 토크 제어를 지원합니다.
내장형 다이내믹 브레이크, MR Configurator2를 통한 PC 기반 튜닝용 USB 연결, RS-422/RS-485 다축 통신 (최대 32축)을 지원합니다.
적응형 필터 II, 터프 드라이브, 드라이브 레코더 등 고급 기능을 통해 시스템 신뢰성을 향상시킵니다.
콤팩트한 자연 냉각 IP20 인클로저, 무게 0.8 kg, 0°C ~ 55°C에서 작동, 최대 5.9 m/s² 진동에 견딥니다.
100% 오리지널 및 신제품, 당일 출고 가능합니다.

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파라미터	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
출력 정격 전압	3상 170 V AC	3상 170 V AC	3상 170 V AC	3상 170 V AC	3상 170 V AC	3상 170 V AC
정격 전류 [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
전압/주파수 (참고 1)	3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz (참고 9)	3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz
정격 전류 (참고 7) [A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
허용 전압 변동	3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC	3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 9)	3상 170 V AC ~ 264 V AC	3상 170 V AC ~ 264 V AC	3상 170 V AC ~ 264 V AC	3상 170 V AC ~ 264 V AC
허용 주파수 변동	±5% 이하	±5% 이하	±5% 이하	±5% 이하	±5% 이하	±5% 이하
인터페이스 전원 공급	24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)
제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식
허용 회생 전력 (내장 저항기) [W]	–	–	20	20	100	100
다이내믹 브레이크	내장형 (참고 4, 8)	내장형 (참고 4, 8)	내장형 (참고 4, 8)	내장형 (참고 4, 8)	내장형 (참고 4, 8)	내장형 (참고 4, 8)
통신 기능	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)
	RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)	RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)	RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)	RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)	RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)	RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)
엔코더 (Encoder) 출력 펄스	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)
아날로그 모니터	2채널	2채널	2채널	2채널	2채널	2채널
최대 입력 펄스 주파수	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)
위치 결정 피드백 펄스	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev
명령 펄스 체배율	전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000	전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000	전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000	전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000	전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000	전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000
위치 결정 완료 폭 설정	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)
오차 과다	±3 회전	±3 회전	±3 회전	±3 회전	±3 회전	±3 회전
토크 제한	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)
속도 제어 모드	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000

파라미터

MR-JE-10A

MR-JE-20A

MR-JE-70A

MR-JE-100A

MR-JE-200A

MR-JE-300A

출력 정격 전압

3상 170 V AC

정격 전류 [A]

1.1

1.5

5.8

전압/주파수 (참고 1)

3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz

3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz (참고 9)

3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz

정격 전류 (참고 7) [A]

0.9

1.5

3.8

10.5

허용 전압 변동

3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC

3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 9)

3상 170 V AC ~ 264 V AC

허용 주파수 변동

±5% 이하

인터페이스 전원 공급

24 V DC ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A)

제어 방식

사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식

허용 회생 전력 (내장 저항기) [W]

–

100

다이내믹 브레이크

내장형 (참고 4, 8)

통신 기능

USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)

RS-422/RS-485 (참고 10): 컨트롤러 연결 (1:n 통신, 최대 32축) (참고 6)

엔코더 (Encoder) 출력 펄스

호환 가능 (A/B/Z상 펄스)

아날로그 모니터

2채널

최대 입력 펄스 주파수

4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)

위치 결정 피드백 펄스

엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev

명령 펄스 체배율

전자 기어 A/B 배율, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000

위치 결정 완료 폭 설정

0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)

오차 과다

±3 회전

토크 제한

파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC / 최대 토크)

속도 제어 모드

아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000

Mitsubishi 서보 드라이브 MR-JE 200W MR-JE-20A

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

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