Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 200W MR-JE-20A

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

産業オートメーションにおける精密なモーションコントロール向けの高信頼性ACサーボアンプ。
200Wモデル、3相170 V AC出力、定格電流1.5 Aで、正確な位置決め、速度制御、トルク制御を実現。
内蔵ダイナミックブレーキ、PCベースのチューニング用USB接続（MR Configurator2対応）、RS-422/RS-485マルチ軸通信（最大32軸）を搭載。
高度な機能として、アダプティブフィルタII、タフドライブ、ドライブレコーダーを搭載し、システムの信頼性を向上。
コンパクトな自然冷却IP20筐体、重量0.8 kg、0°C～55°Cで動作、5.9 m/s²までの振動に耐性。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

過酷な産業環境向けに設計されたMitsubishi MR-JE-20A サーボドライブは、モーションコントロールアプリケーションにおいて卓越した性能を発揮します。この200W ACサーボアンプは、正弦波PWM制御および電流制御方式を採用し、包装機、ロボット、汎用オートメーションに至るまで、幅広いタスクにおいてスムーズで低ノイズな動作を保証します。本ドライブは、位置決め、速度、トルクの複数の制御モードをサポートし、精密な電子ギアと131072パルス/回転の高分解能エンコーダーフィードバックを備えています。ローカルチューニング用のUSB、およびマルチ軸ネットワーク（最大32軸）用のRS-422/RS-485を含む堅牢な通信機能により、複雑なシステムへのシームレスな統合が可能です。MR-JE-20Aには、過電流、過負荷、低電圧遮断などの保護機能が装備されており、動作の安全性と長寿命を確保します。コンパクトで自然冷却の設計とIP20定格により、省スペース設置に最適で、0°C～55°Cの温度範囲と最大5.9 m/s²の耐振動性において信頼性の高い性能を発揮します。本ドライブはグローバル規格に完全準拠しており、精密オートメーションにおける汎用性の高い選択肢です。

パラメータ	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
出力定格電圧	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC
定格電流 [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
電圧/周波数 (注1)	3相または 1相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相または 1相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz (注9)	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC～240 V AC, 50/60 Hz
定格電流 (注7) [A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
許容電圧変動	3相または 1相 170 V AC～264 V AC	3相または 1相 170 V AC～264 V AC (注9)	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC	3相 170 V AC～264 V AC
許容周波数変動	±5% 最大	±5% 最大	±5% 最大	±5% 最大	±5% 最大	±5% 最大
インターフェース電源	24 V DC ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
許容回生電力 (内蔵抵抗器) [W]	–	–	20	20	100	100
ダイナミックブレーキ	内蔵 (注4, 8)	内蔵 (注4, 8)	内蔵 (注4, 8)	内蔵 (注4, 8)	内蔵 (注4, 8)	内蔵 (注4, 8)
通信機能	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)
	RS-422/RS-485 (注10): コントローラ接続 (1:n通信最大32軸) (注6)	RS-422/RS-485 (注10): コントローラ接続 (1:n通信最大32軸) (注6)	RS-422/RS-485 (注10): コントローラ接続 (1:n通信最大32軸) (注6)	RS-422/RS-485 (注10): コントローラ接続 (1:n通信最大32軸) (注6)	RS-422/RS-485 (注10): コントローラ接続 (1:n通信最大32軸) (注6)	RS-422/RS-485 (注10): コントローラ接続 (1:n通信最大32軸) (注6)
エンコーダー出力パルス	対応 (A/B/Z相パルス)	対応 (A/B/Z相パルス)	対応 (A/B/Z相パルス)	対応 (A/B/Z相パルス)	対応 (A/B/Z相パルス)	対応 (A/B/Z相パルス)
アナログモニタ	2チャンネル	2チャンネル	2チャンネル	2チャンネル	2チャンネル	2チャンネル
最大入力パルス周波数	4 Mpulses/s (差動レシーバ), 200 kpulses/s (オープンコレクタ)	4 Mpulses/s (差動レシーバ), 200 kpulses/s (オープンコレクタ)	4 Mpulses/s (差動レシーバ), 200 kpulses/s (オープンコレクタ)	4 Mpulses/s (差動レシーバ), 200 kpulses/s (オープンコレクタ)	4 Mpulses/s (差動レシーバ), 200 kpulses/s (オープンコレクタ)	4 Mpulses/s (差動レシーバ), 200 kpulses/s (オープンコレクタ)
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev
指令パルス逓倍率	電子ギア A/B倍, A: 1～16777215, B: 1～16777215, 1/10 < A/B < 4000	電子ギア A/B倍, A: 1～16777215, B: 1～16777215, 1/10 < A/B < 4000	電子ギア A/B倍, A: 1～16777215, B: 1～16777215, 1/10 < A/B < 4000	電子ギア A/B倍, A: 1～16777215, B: 1～16777215, 1/10 < A/B < 4000	電子ギア A/B倍, A: 1～16777215, B: 1～16777215, 1/10 < A/B < 4000	電子ギア A/B倍, A: 1～16777215, B: 1～16777215, 1/10 < A/B < 4000
位置決め完了幅設定	0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)	0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)	0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)	0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)	0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)	0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)
誤差過大	±3回転	±3回転	±3回転	±3回転	±3回転	±3回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC～+10 V DC / 最大トルク) で設定	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC～+10 V DC / 最大トルク) で設定	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC～+10 V DC / 最大トルク) で設定	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC～+10 V DC / 最大トルク) で設定	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC～+10 V DC / 最大トルク) で設定	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC～+10 V DC / 最大トルク) で設定
速度制御モード	アナログ速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000	アナログ速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000	アナログ速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000	アナログ速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000	アナログ速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000	アナログ速度指令 1:2000, 内部速度指令 1:5000