محرك سيرفو Mitsubishi MR-JE-20A 200W موديل MR-JE-20A

سلسلة: Mitsubishi

تفاصيل المنتج

مضخم سيرفو AC عالي الموثوقية للتحكم الدقيق في الحركة في الأتمتة الصناعية.
موديل 200W مع خرج تيار متردد ثلاثي الطور 170 V AC وتيار مقنن 1.5 A للتحكم الدقيق في الموضع والسرعة وعزم الدوران.
مزود بفرامل ديناميكية مدمجة، واتصال USB للضبط عبر الكمبيوتر الشخصي باستخدام MR Configurator2، واتصال RS-422/RS-485 للتواصل متعدد المحاور (حتى 32 محورًا).
ميزات متقدمة تشمل مرشح تكيفي II، ومحرك قوي، ومسجل قيادة لتعزيز موثوقية النظام.
هيكل مدمج بتبريد طبيعي بدرجة حماية IP20، وزن 0.8 kg، يعمل من 0°C إلى 55°C، و

المواصفات

مُصمم للبيئات الصناعية الصعبة، يُقدم محرك السيرفو Mitsubishi MR-JE-20A أداءً استثنائيًا في تطبيقات التحكم في الحركة. يستخدم مضخم السيرفو AC بقدرة 200W هذا طرق التحكم في التيار وتعديل عرض النبضة (PWM) الجيبي لضمان تشغيل سلس ومنخفض الضوضاء عبر مجموعة واسعة من المهام، بدءًا من التعبئة والتغليف والروبوتات وصولاً إلى الأتمتة العامة. يدعم المحرك أوضاع تحكم متعددة - الموضع والسرعة وعزم الدوران - مع تروس إلكترونية دقيقة وتغذية راجعة من جهاز التشفير عالي الدقة بمقدار 131,076 نبضة/دورة. تُسهل قدرات الاتصال القوية، بما في ذلك USB للضبط المحلي وRS-422/RS-485 للشبكات متعددة المحاور (حتى 32 محورًا)، التكامل السلس في الأنظمة المعقدة. تم تجهيز MR-JE-20A بوظائف حماية مثل إيقاف التشغيل عند التيار الزائد والحمل الزائد وانخفاض الجهد، مما يضمن السلامة التشغيلية وطول العمر. بفضل تصميمه المدمج والمبرد طبيعيًا وتصنيف IP20، فهو مثالي للتركيبات محدودة المساحة، ويوفر أداءً موثوقًا في درجات حرارة تتراوح من 0°C إلى 55°C ومقاومة للاهتزاز تصل إلى 5.9 m/s². يتوافق هذا المحرك تمامًا مع المعايير العالمية، مما يجعله خيارًا متعدد الاستخدامات للأتمتة الدقيقة.

المعلمة	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
جهد الخرج المقنن	3-phase 170 V AC	3-phase 170 V AC	3-phase 170 V AC	3-phase 170 V AC	3-phase 170 V AC	3-phase 170 V AC
التيار المقنن [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
الجهد/التردد (ملاحظة 1)	3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz	3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz (ملاحظة 9)	3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz	3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz	3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz	3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz
التيار المقنن (ملاحظة 7) [A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
تقلب الجهد المسموح به	3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC	3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC (ملاحظة 9)	3-phase 170 V AC to 264 V AC	3-phase 170 V AC to 264 V AC	3-phase 170 V AC to 264 V AC	3-phase 170 V AC to 264 V AC
تقلب التردد المسموح به	±5% كحد أقصى	±5% كحد أقصى	±5% كحد أقصى	±5% كحد أقصى	±5% كحد أقصى	±5% كحد أقصى
مصدر طاقة الواجهة	24 V DC ± 10% (السعة الحالية المطلوبة: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (السعة الحالية المطلوبة: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (السعة الحالية المطلوبة: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (السعة الحالية المطلوبة: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (السعة الحالية المطلوبة: 0.3 A)	24 V DC ± 10% (السعة الحالية المطلوبة: 0.3 A)
طريقة التحكم	تحكم PWM جيبي / طريقة التحكم بالتيار	تحكم PWM جيبي / طريقة التحكم بالتيار	تحكم PWM جيبي / طريقة التحكم بالتيار	تحكم PWM جيبي / طريقة التحكم بالتيار	تحكم PWM جيبي / طريقة التحكم بالتيار	تحكم PWM جيبي / طريقة التحكم بالتيار
الطاقة المتجددة القابلة للتحمل (المقاوم المدمج) [W]	–	–	20	20	100	100
الفرامل الديناميكية	مدمجة (ملاحظة 4, 8)	مدمجة (ملاحظة 4, 8)	مدمجة (ملاحظة 4, 8)	مدمجة (ملاحظة 4, 8)	مدمجة (ملاحظة 4, 8)	مدمجة (ملاحظة 4, 8)
وظيفة الاتصال	USB: توصيل كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)	USB: توصيل كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)	USB: توصيل كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)	USB: توصيل كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)	USB: توصيل كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)	USB: توصيل كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)
	RS-422/RS-485 (ملاحظة 10): توصيل وحدة تحكم (اتصال 1:n حتى 32 محورًا) (ملاحظة 6)	RS-422/RS-485 (ملاحظة 10): توصيل وحدة تحكم (اتصال 1:n حتى 32 محورًا) (ملاحظة 6)	RS-422/RS-485 (ملاحظة 10): توصيل وحدة تحكم (اتصال 1:n حتى 32 محورًا) (ملاحظة 6)	RS-422/RS-485 (ملاحظة 10): توصيل وحدة تحكم (اتصال 1:n حتى 32 محورًا) (ملاحظة 6)	RS-422/RS-485 (ملاحظة 10): توصيل وحدة تحكم (اتصال 1:n حتى 32 محورًا) (ملاحظة 6)	RS-422/RS-485 (ملاحظة 10): توصيل وحدة تحكم (اتصال 1:n حتى 32 محورًا) (ملاحظة 6)
نبض خرج جهاز التشفير	متوافق (نبض الطور A/B/Z)	متوافق (نبض الطور A/B/Z)	متوافق (نبض الطور A/B/Z)	متوافق (نبض الطور A/B/Z)	متوافق (نبض الطور A/B/Z)	متوافق (نبض الطور A/B/Z)
المراقب التماثلي	قناتان	قناتان	قناتان	قناتان	قناتان	قناتان
الحد الأقصى لتردد نبض الإدخال	4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح)	4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح)	4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح)	4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح)	4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح)	4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح)
نبض التغذية الراجعة لتحديد الموضع	دقة جهاز التشفير: 131072 نبضة/دورة	دقة جهاز التشفير: 131072 نبضة/دورة	دقة جهاز التشفير: 131072 نبضة/دورة	دقة جهاز التشفير: 131072 نبضة/دورة	دقة جهاز التشفير: 131072 نبضة/دورة	دقة جهاز التشفير: 131072 نبضة/دورة
عامل مضاعفة نبض الأمر	مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000	مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000	مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000	مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000	مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000	مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000
إعداد عرض اكتمال تحديد الموضع	0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر)	0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر)	0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر)	0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر)	0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر)	0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر)
الخطأ الزائد	±3 دورات	±3 دورات	±3 دورات	±3 دورات	±3 دورات	±3 دورات
حد عزم الدوران	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم دوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم دوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم دوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم دوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم دوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم دوران)
وضع التحكم في السرعة	أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000	أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000	أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000	أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000	أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000	أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000