Được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp khắt khe, bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-JE-70A mang lại hiệu suất vượt trội cho động cơ servo công suất 700W. Bộ điều khiển tiên tiến này tích hợp các thuật toán điều khiển tinh vi, bao gồm điều chế độ rộng xung hình sin (sine-wave PWM) và điều khiển dòng điện, để đảm bảo chuyển động mượt mà, chính xác với độ gợn mô-men xoắn tối thiểu trên dải tốc độ rộng. Nó hỗ trợ dải điện áp đầu vào linh hoạt từ 170 V AC đến 264 V AC (3 pha hoặc 1 pha) với dung sai tần số ±5%, giúp thích ứng với nhiều lưới điện toàn cầu khác nhau. Bộ điều khiển có điện trở tái sinh tích hợp có khả năng xử lý lên đến 20W năng lượng tái sinh, cùng với phanh động (dynamic brake) để giảm tốc an toàn và nhanh chóng, tăng cường an toàn hệ thống và tuổi thọ linh kiện. Với giao diện bộ mã hóa (Encoder) độ phân giải cao cung cấp 131.000 xung mỗi vòng quay và tỷ số bánh răng điện tử linh hoạt (bội số A/B từ 1/10 đến 4000), MR-JE-70A cho phép định vị và điều khiển tốc độ siêu chính xác. Thiết kế nhỏ gọn (1,5 kg) và làm mát tự nhiên (IP20) tối ưu hóa không gian tủ điện, trong khi các chức năng bảo vệ toàn diện—bao gồm bảo vệ quá dòng, quá áp, quá tải và lỗi bộ mã hóa (Encoder)—đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong các ứng dụng quan trọng. Giao tiếp qua USB (tương thích MR Configurator2) và RS-422/RS-485 (lên đến 32 trục) tạo điều kiện thuận lợi cho việc cấu hình và tích hợp vào các hệ thống đa trục.
| Thông số kỹ thuật | MR-JE-70A |
|---|---|
| Điện áp đầu ra định mức | 3 pha 170 V AC |
| Dòng điện định mức [A] | 5.8 |
| Điện áp/Tần số mạch chính | 3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch chính [A] | 3.8 |
| Dao động điện áp cho phép | 3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC |
| Dao động tần số cho phép | Tối đa ±5% |
| Nguồn cấp giao diện | 24 V DC ± 10% (dung lượng dòng điện yêu cầu: 0.3 A) |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng sin / Phương pháp điều khiển dòng điện |
| Công suất tái sinh cho phép (Điện trở tích hợp) [W] | 20 |
| Phanh động (Dynamic Brake) | Tích hợp sẵn |
| Chức năng truyền thông | USB (tương thích MR Configurator2), RS-422/RS-485 (truyền thông 1:n lên đến 32 trục) |
| Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder) | Tương thích (xung pha A/B/Z) |
| Màn hình Analog | 2 kênh |
| Tần số xung đầu vào tối đa | 4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở) |
| Xung phản hồi định vị | Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.000 xung/vòng |
| Hệ số nhân xung lệnh | Bội số bánh răng điện tử A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Cài đặt độ rộng hoàn tất định vị | 0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi quá mức | ±3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn | Đặt bằng tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn tối đa) |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | Lệnh tốc độ analog 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ Analog | 0 V DC đến ±10 V DC / tốc độ định mức (Tốc độ ở 10 V có thể thay đổi bằng [Pr. PC12]) |
| Tỷ lệ dao động tốc độ | Tối đa ±0.01% (dao động tải 0% đến 100%), 0% (dao động nguồn: ±10%); tối đa ±0.2% (nhiệt độ môi trường: 25℃ ± 10℃) chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ analog |
| Đầu vào lệnh mô-men xoắn Analog | 0 V DC đến ±8 V DC / mô-men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ) |
| Giới hạn tốc độ | Đặt bằng tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến ±10 V DC / tốc độ định mức) |
| Chế độ định vị | Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình |
| Chức năng Servo | Điều khiển giảm rung động nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động chỉnh, chỉnh một chạm, chức năng truyền động bền bỉ, chức năng ghi dữ liệu truyền động, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát nguồn |
| Chức năng bảo vệ | Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (Encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tạm thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức |
| Tuân thủ tiêu chuẩn toàn cầu | Tham khảo “Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu” trong catalog. |
| Cấu trúc (Cấp bảo vệ IP) | Làm mát tự nhiên, dạng hở (IP20) |
| Đầu vào nguồn 3 pha | Có thể |
| Đầu vào nguồn 1 pha | Có thể |
| Nhiệt độ môi trường | Vận hành: 0℃ đến 55℃ (không đóng băng), bảo quản: -20℃ đến 65℃ (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường | Vận hành/Bảo quản: Tối đa 90 %RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh | Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi |
| Độ cao | 1000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
| Khả năng chống rung | 5.9 m/s² ở 10 Hz đến 55 Hz (theo các hướng X, Y và Z) |
| Khối lượng [kg] | 1.5 |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22