Napęd serwo Mitsubishi MR-JE 700W MR-JE-70A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokiej niezawodności napęd serwo do silników klasy 700W, wykorzystujący sterowanie PWM z falą sinusoidalną i sterowanie prądowe dla precyzyjnego ruchu z minimalnym tętnieniem momentu obrotowego.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.
Wbudowany hamulec dynamiczny i rezystor regeneracyjny 20W zapewniające bezpieczne, szybkie hamowanie i zarządzanie energią.
Interfejs enkodera o wysokiej rozdzielczości (131072 impulsów/obrót) z elastycznymi przełożeniami przekładni elektro

Specyfikacja

Zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej, napęd serwo Mitsubishi MR-JE-70A zapewnia wyjątkową wydajność dla silników serwo klasy 700W. Ten zaawansowany napęd integruje wyrafinowane algorytmy sterowania, w tym sterowanie PWM z falą sinusoidalną i sterowanie prądowe, aby zapewnić płynny, precyzyjny ruch z minimalnym tętnieniem momentu obrotowego w szerokim zakresie prędkości. Obsługuje wszechstronny zakres napięcia wejściowego od 170 V AC do 264 V AC (3-fazowe lub 1-fazowe) z tolerancją częstotliwości ±5%, co czyni go adaptowalnym do różnych globalnych sieci energetycznych. Napęd posiada wbudowany rezystor regeneracyjny zdolny do obsługi do 20W mocy regeneracyjnej, wraz z hamulcem dynamicznym dla bezpiecznego i szybkiego hamowania, zwiększając bezpieczeństwo systemu i żywotność komponentów. Dzięki interfejsowi enkodera o wysokiej rozdzielczości zapewniającemu 131072 impulsów na obrót i elastycznym przełożeniom przekładni elektronicznej (wielokrotność A/B od 1/10 do 4000), MR-JE-70A umożliwia ultraprecyzyjne pozycjonowanie i sterowanie prędkością. Jego kompaktowa konstrukcja (1,5 kg) i chłodzenie naturalne (IP20) optymalizują miejsce w szafie sterowniczej, podczas gdy kompleksowe funkcje ochronne – w tym zabezpieczenie przed przetężeniem, przepięciem, przeciążeniem i błędem enkodera – zapewniają niezawodną pracę w krytycznych zastosowaniach. Komunikacja przez USB (zgodny z MR Configurator2) i RS-422/RS-485 (do 32 osi) ułatwia konfigurację i integrację w systemach wieloosiowych.

Parametr	MR-JE-70A
Znamionowe napięcie wyjściowe	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	5,8
Napięcie/częstotliwość obwodu głównego	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu głównego [A]	3,8
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%
Zasilanie interfejsu	24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0,3 A)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / Sterowanie prądowe
Dopuszczalna moc regeneracyjna (rezystor wbudowany) [W]	20
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcja komunikacji	USB (zgodny z MR Configurator2), RS-422/RS-485 (komunikacja 1:n do 32 osi)
Impuls wyjściowy enkodera	Zgodny (impuls A/B/Z)
Monitor analogowy	2 kanały
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania	Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót
Współczynnik mnożenia impulsów sterujących	Przekładnia elektroniczna A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania	0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu sterującego)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Limit momentu obrotowego	Ustawiany przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment obrotowy)
Zakres sterowania prędkością	Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000
Wejście analogowego polecenia prędkości	0 V DC do ±10 V DC / prędkość znamionowa (Prędkość przy 10 V jest zmieniana za pomocą [Pr. PC12])
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0,01% (wahania obciążenia 0% do 100%), 0% (wahania zasilania: ±10%); maks. ±0,2% (temperatura otoczenia: 25℃ ± 10℃) tylko przy użyciu analogowego polecenia prędkości
Wejście analogowego polecenia momentu obrotowego	0 V DC do ±8 V DC / maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa: 10 kΩ do 12 kΩ)
Limit prędkości	Ustawiany przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do ±10 V DC / prędkość znamionowa)
Tryb pozycjonowania	Metoda tabeli punktów, metoda programu
Funkcja serwo	Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II, filtr adaptacyjny II, filtr wytrzymały, automatyczne dostrajanie, dostrajanie jednym dotknięciem, funkcja wytrzymałego napędu, funkcja rejestratora napędu, funkcja diagnostyki maszyny, funkcja monitorowania mocy
Funkcje ochronne	Wyłączanie przy przetężeniu, wyłączanie przy przepięciu regeneracyjnym, wyłączanie przy przeciążeniu (zabezpieczenie termiczne), zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika serwo, zabezpieczenie przed błędem enkodera, zabezpieczenie przed błędem regeneracji, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilowym zanikiem zasilania, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem
Zgodność z normami globalnymi	Patrz „Zgodność z normami i przepisami globalnymi” w katalogu.
Konstrukcja (stopień ochrony IP)	Chłodzenie naturalne, otwarta (IP20)
Zasilanie 3-fazowe	Możliwe
Zasilanie 1-fazowe	Możliwe
Temperatura otoczenia	Praca: 0℃ do 55℃ (bez zamarzania), przechowywanie: -20℃ do 65℃ (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia	Praca/Przechowywanie: maks. 90 %RH (bez kondensacji)
Otoczenie	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość	1000 m n.p.m. lub mniej
Odporność na wibracje	5,9 m/s² przy 10 Hz do 55 Hz (kierunki osi X, Y i Z)
Masa [kg]	1,5