Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 700W MR-JE-70A | 高精度位置決め制御

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

700Wクラスモーター向け高信頼性サーボドライブ。正弦波PWM制御と電流制御により、トルク脈動を抑えた精密なモーション制御を実現。
100%オリジナル新品、即日発送可能。
内蔵ダイナミックブレーキと20W回生抵抗器により、安全かつ高速な減速とエネルギー管理を実現。
高分解能エンコーダーインターフェース（131072パルス/回転）と柔軟な電子ギア比により、超精密な位置決めが可能。
過電流、過電圧、過負荷遮断など、重要なオートメーションシステム向けの堅牢な保護機能を搭載。

仕様

過酷な産業オートメーション環境向けに設計されたMitsubishi MR-JE-70A サーボドライブは、700Wクラスのサーボモーターに卓越した性能を提供します。この先進的なドライブは、正弦波PWM制御と電流制御を含む高度な制御アルゴリズムを統合し、広い速度範囲にわたってトルク脈動を最小限に抑えた、スムーズで精密な動作を保証します。170 V AC ～ 264 V AC（3相または1相）の幅広い入力電圧範囲と±5%の周波数許容範囲に対応し、様々なグローバル電源系統に適応します。最大20Wの回生電力を処理可能な内蔵回生抵抗器と、安全かつ高速な減速を実現するダイナミックブレーキを搭載し、システムの安全性とコンポーネントの寿命を向上させます。1回転あたり131072パルスを提供する高分解能エンコーダーインターフェースと、柔軟な電子ギア比（A/B倍率 1/10 ～ 4000）により、MR-JE-70Aは超精密な位置決めと速度制御を可能にします。コンパクトな設計（1.5 kg）と自然冷却方式（IP20）によりキャビネット内のスペースを最適化し、過電流、過電圧、過負荷、エンコーダーエラー保護などの包括的な保護機能により、重要なアプリケーションでの信頼性の高い動作を保証します。USB（MR Configurator2対応）およびRS-422/RS-485（最大32軸）による通信により、マルチ軸システムへの容易な設定と統合が可能です。

パラメータ	MR-JE-70A
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 [A]	5.8
主回路電圧/周波数	3相または1相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
主回路定格電流 [A]	3.8
許容電圧変動	3相または1相 170 V AC ～ 264 V AC
許容周波数変動	±5% 最大
インターフェース用電源	24 V DC ± 10%（必要電流容量：0.3 A）
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
許容回生電力（内蔵抵抗器） [W]	20
ダイナミックブレーキ	内蔵
通信機能	USB（MR Configurator2対応）、RS-422/RS-485（1:n通信最大32軸）
エンコーダー出力パルス	対応（A/B/Z相パルス）
アナログモニタ	2チャンネル
最大入力パルス周波数	4 Mpulses/s（差動レシーバ）、200 kpulses/s（オープンコレクタ）
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー分解能：131072 パルス/回転
指令パルス逓倍率	電子ギア A/B倍率、A：1 ～ 16777215、B：1 ～ 16777215、1/10 < A/B < 4000
位置決め完了幅設定	0 パルス～ ±65535 パルス（指令パルス単位）
誤差過大	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC ～ +10 V DC / 最大トルク）で設定
速度制御範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0 V DC ～ ±10 V DC / 定格速度（10 V時の速度は[Pr. PC12]で変更可能）
速度変動率	±0.01% 最大（負荷変動 0% ～ 100%）、0%（電源変動：±10%）；±0.2% 最大（周囲温度：25℃ ± 10℃）アナログ速度指令使用時のみ
アナログトルク指令入力	0 V DC ～ ±8 V DC / 最大トルク（入力インピーダンス：10 kΩ ～ 12 kΩ）
速度制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC ～ ±10 V DC / 定格速度）で設定
位置決めモード	ポイントテーブル方式、プログラム方式
サーボ機能	先進の振動抑制制御II、適応フィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力監視機能
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
グローバル規格への準拠	カタログの「グローバル規格・規制への適合」を参照してください。
構造（IP保護等級）	自然冷却、開放型（IP20）
3相電源入力	可能
1相電源入力	可能
周囲温度	動作時：0℃ ～ 55℃（結露なきこと）、保管時：-20℃ ～ 65℃（結露なきこと）
周囲湿度	動作時/保管時：90 %RH 最大（結露なきこと）
周囲環境	屋内（直射日光の当たらない場所）；腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜 1000 m 以下
耐振動	5.9 m/s²（10 Hz ～ 55 Hz、X、Y、Z各方向）
質量 [kg]	1.5