Entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen, liefert der Mitsubishi MR-JE-70A Servoantrieb eine außergewöhnliche Leistung für 700W Servomotoren (Servo Motor). Dieser fortschrittliche Antrieb integriert hochentwickelte Regelalgorithmen, einschließlich Sinus-PWM und Stromregelung, um eine sanfte, präzise Bewegung mit minimaler Drehmomentwelligkeit über einen weiten Drehzahlbereich zu gewährleisten. Er unterstützt einen vielseitigen Eingangsspannungsbereich von 170 V AC bis 264 V AC (3-phasig oder 1-phasig) mit einer Frequenztoleranz von ±5%, was ihn an verschiedene globale Stromnetze anpassbar macht. Der Antrieb verfügt über einen integrierten Bremswiderstand, der bis zu 20W Bremsleistung verarbeiten kann, gekoppelt mit einer dynamischen Bremse für sicheres und schnelles Abbremsen, was die Systemsicherheit und die Langlebigkeit der Komponenten erhöht. Mit einer hochauflösenden Drehgeber (Encoder)-Schnittstelle, die 131072 Impulse pro Umdrehung liefert, und flexiblen elektronischen Getriebefaktoren (A/B-Multiplikator von 1/10 bis 4000), ermöglicht der MR-JE-70A ultrapräzise Positionierung und Drehzahlregelung. Sein kompaktes Design (1,5 kg) und die natürliche Kühlung (IP20) optimieren den Schaltschrankplatz, während umfassende Schutzfunktionen – einschließlich Überstrom-, Überspannungs-, Überlast- und Drehgeber (Encoder)-Fehlerschutz – einen zuverlässigen Betrieb in kritischen Anwendungen gewährleisten. Die Kommunikation über USB (MR Configurator2 kompatibel) und RS-422/RS-485 (bis zu 32 Achsen) ermöglicht eine einfache Konfiguration und Integration in Mehrachsensysteme.
| Parameter | MR-JE-70A |
|---|---|
| Ausgangs-Nennspannung | 3-phasig 170 V AC |
| Nennstrom [A] | 5,8 |
| Hauptstromkreis Spannung/Frequenz | 3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom Hauptstromkreis [A] | 3,8 |
| Zulässige Spannungsschwankung | 3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung | ±5% maximal |
| Schnittstellen-Stromversorgung | 24 V DC ± 10% (erforderliche Stromaufnahme: 0,3 A) |
| Regelungsmethode | Sinus-PWM-Regelung / Stromregelungsverfahren |
| Zulässige Bremsleistung (Integrierter Widerstand) [W] | 20 |
| Dynamische Bremse | Integriert |
| Kommunikationsfunktion | USB (MR Configurator2 kompatibel), RS-422/RS-485 (1:n Kommunikation bis zu 32 Achsen) |
| Drehgeber (Encoder)-Ausgangsimpuls | Kompatibel (A/B/Z-Phasenimpuls) |
| Analogmonitor | 2 Kanäle |
| Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 4 Mpulse/s (Differenzempfänger), 200 kpulse/s (Open-Collector) |
| Positionierungs-Rückmeldeimpuls | Drehgeber (Encoder)-Auflösung: 131072 Impulse/U |
| Befehlspuls-Multiplikationsfaktor | Elektronisches Getriebe A/B-Multiplikator, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Einstellung Positionierfenster | 0 Impuls bis ±65535 Impulse (Befehlspulseinheit) |
| Schleppfehler | ±3 Umdrehungen |
| Drehmomentbegrenzung | Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC / maximales Drehmoment) |
| Drehzahlregelbereich | Analoger Drehzahlsollwert 1:2000, interner Drehzahlsollwert 1:5000 |
| Analoger Drehzahlsollwerteingang | 0 V DC bis ±10 V DC / Nenndrehzahl (Drehzahl bei 10 V ist mit [Pr. PC12] änderbar) |
| Drehzahlschwankungsrate | ±0,01% maximal (Lastschwankung 0% bis 100%), 0% (Spannungsschwankung: ±10%); ±0,2% maximal (Umgebungstemperatur: 25℃ ± 10℃) nur bei Verwendung des analogen Drehzahlsollwerts |
| Analoger Drehmomentsollwerteingang | 0 V DC bis ±8 V DC / maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ) |
| Drehzahlbegrenzung | Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis ±10 V DC / Nenndrehzahl) |
| Positionierungsmodus | Punktetabellenmethode, Programmmethode |
| Servo-Funktion | Erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II, adaptiver Filter II, robuster Filter, Auto-Tuning, One-Touch-Tuning, Tough-Drive-Funktion, Drive-Recorder-Funktion, Maschinendiagnosefunktion, Leistungsüberwachungsfunktion |
| Schutzfunktionen | Überstromabschaltung, Bremsüberspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor (Servo Motor)-Überhitzungsschutz, Drehgeber (Encoder)-Fehlerschutz, Bremsfehlerschutz, Unterspannungsschutz, Momentanausfallschutz, Drehzahlüberwachungsschutz, Schleppfehlerschutz |
| Einhaltung globaler Standards | Siehe „Konformität mit globalen Standards und Vorschriften" im Katalog. |
| Bauform (Schutzart) | Natürliche Kühlung, offen (IP20) |
| 3-Phasen-Stromversorgungseingang | Möglich |
| 1-Phasen-Stromversorgungseingang | Möglich |
| Umgebungstemperatur | Betrieb: 0℃ bis 55℃ (nicht gefrierend), Lagerung: -20℃ bis 65℃ (nicht gefrierend) |
| Umgebungsfeuchte | Betrieb/Lagerung: 90 %RH maximal (nicht kondensierend) |
| Umgebungsbedingungen | Innenräume (keine direkte Sonneneinstrahlung); keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub |
| Höhe | 1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsfestigkeit | 5,9 m/s² bei 10 Hz bis 55 Hz (Richtungen der X-, Y- und Z-Achsen) |
| Masse [kg] | 1,5 |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
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2020/02/22