مُصمم لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة، يُقدم محرك السيرفو Mitsubishi MR-JE-70A أداءً استثنائياً لمحركات السيرفو من فئة 700 واط. يدمج هذا المحرك المتقدم خوارزميات تحكم متطورة، بما في ذلك PWM موجة جيبية والتحكم بالتيار، لضمان حركة سلسة ودقيقة مع تموج عزم منخفض عبر نطاق سرعة واسع. يدعم نطاق جهد دخل متعدد الاستخدامات من 170 V AC إلى 264 V AC (ثلاثي الطور أو أحادي الطور) مع تفاوت تردد ±5%، مما يجعله قابلاً للتكيف مع شبكات الطاقة العالمية المختلفة. يتميز المحرك بمقاوم تجديد مدمج قادر على التعامل مع طاقة تجديد تصل إلى 20W، بالإضافة إلى فرامل ديناميكية للإبطاء الآمن والسريع، مما يعزز سلامة النظام وطول عمر المكونات. بفضل واجهة مشفر عالية الدقة توفر 131072 نبضة لكل دورة ونسب تروس إلكترونية مرنة (مضاعف A/B من 1/10 إلى 4000)، يتيح MR-JE-70A تحديد موضع وتحكم في السرعة فائق الدقة. تصميمه المدمج (1.5 kg) وتبريده الطبيعي (IP20) يحسنان مساحة الخزانة، بينما تضمن وظائف الحماية الشاملة - بما في ذلك الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد والحمل الزائد وأخطاء المشفر - تشغيلاً موثوقاً في التطبيقات الحرجة. يسهل الاتصال عبر USB (متوافق مع MR Configurator2) و RS-422/RS-485 (حتى 32 محوراً) عملية التهيئة والتكامل في أنظمة متعددة المحاور.
| المعلمة | MR-JE-70A |
|---|---|
| جهد الخرج المقنن | ثلاثي الطور 170 V AC |
| التيار المقنن [A] | 5.8 |
| جهد/تردد الدائرة الرئيسية | ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200 V AC إلى 240 V AC، 50 Hz/60 Hz |
| التيار المقنن للدائرة الرئيسية [A] | 3.8 |
| تفاوت الجهد المسموح | ثلاثي الطور أو أحادي الطور 170 V AC إلى 264 V AC |
| تفاوت التردد المسموح | ±5% كحد أقصى |
| مصدر طاقة الواجهة | 24 V DC ± 10% (سعة تيار مطلوبة: 0.3 A) |
| طريقة التحكم | تحكم PWM موجة جيبية / طريقة التحكم بالتيار |
| طاقة التجديد المسموحة (المقاوم المدمج) [W] | 20 |
| الفرامل الديناميكية | مدمجة |
| وظيفة الاتصال | USB (متوافق مع MR Configurator2)، RS-422/RS-485 (اتصال 1:n حتى 32 محوراً) |
| نبض خرج المشفر | متوافق (نبض A/B/Z-phase) |
| المراقب التماثلي | قناتان |
| الحد الأقصى لتردد نبض الدخل | 4 Mpulses/s (مستقبل تفاضلي)، 200 kpulses/s (جامع مفتوح) |
| نبض التغذية الراجعة لتحديد الموضع | دقة المشفر: 131072 نبضة/دورة |
| عامل ضرب نبض الأمر | الترس الإلكتروني مضاعف A/B، A: 1 إلى 16777215، B: 1 إلى 16777215، 1/10 < A/B < 4000 |
| إعداد عرض اكتمال تحديد الموضع | 0 نبضة إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر) |
| الخطأ الزائد | ±3 دورات |
| حد العزم | يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الدخل التماثلي الخارجي (0 V DC إلى +10 V DC / أقصى عزم) |
| نطاق التحكم في السرعة | أمر سرعة تماثلي 1:2000، أمر سرعة داخلي 1:5000 |
| دخل أمر السرعة التماثلي | 0 V DC إلى ±10 V DC / السرعة المقننة (السرعة عند 10 V قابلة للتغيير باستخدام [Pr. PC12]) |
| معدل تموج السرعة | ±0.01% كحد أقصى (تغير الحمل 0% إلى 100%)، 0% (تغير الطاقة: ±10%)؛ ±0.2% كحد أقصى (درجة الحرارة المحيطة: 25℃ ± 10℃) فقط عند استخدام أمر السرعة التماثلي |
| دخل أمر العزم التماثلي | 0 V DC إلى ±8 V DC / أقصى عزم (مقاومة الدخل: 10 kΩ إلى 12 kΩ) |
| حد السرعة | يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الدخل التماثلي الخارجي (0 V DC إلى ±10 V DC / السرعة المقننة) |
| وضع تحديد الموضع | طريقة جدول النقاط، طريقة البرنامج |
| وظيفة السيرفو | التحكم المتقدم في تخميد الاهتزاز II، المرشح التكيفي II، المرشح القوي، الضبط التلقائي، الضبط بلمسة واحدة، وظيفة المحرك القوي، وظيفة مسجل المحرك، وظيفة تشخيص الآلة، وظيفة مراقبة الطاقة |
| وظائف الحماية | فصل التيار الزائد، فصل الجهد الزائد للتجديد، فصل الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية ارتفاع حرارة محرك السيرفو، حماية خطأ المشفر، حماية خطأ التجديد، حماية انخفاض الجهد، حماية انقطاع الطاقة اللحظي، حماية السرعة الزائدة، حماية الخطأ الزائد |
| الامتثال للمعايير العالمية | راجع "الامتثال للمعايير واللوائح العالمية" في الكتالوج. |
| الهيكل (تصنيف الحماية IP) | تبريد طبيعي، مفتوح (IP20) |
| دخل مصدر طاقة ثلاثي الطور | ممكن |
| دخل مصدر طاقة أحادي الطور | ممكن |
| درجة الحرارة المحيطة | التشغيل: 0℃ إلى 55℃ (غير متجمد)، التخزين: -20℃ إلى 65℃ (غير متجمد) |
| الرطوبة المحيطة | التشغيل/التخزين: 90 %RH كحد أقصى (غير مكثف) |
| البيئة المحيطة | داخلي (بدون ضوء شمس مباشر)؛ لا يوجد غاز تآكلي، غاز قابل للاشتعال، رذاذ زيت أو غبار |
| الارتفاع | 1000 m أو أقل فوق مستوى سطح البحر |
| مقاومة الاهتزاز | 5.9 m/s² عند 10 Hz إلى 55 Hz (اتجاهات المحاور X و Y و Z) |
| الكتلة [kg] | 1.5 |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22