三菱伺服驅動器 MR-JE 3KW MR-JE-300A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

3kW 額定輸出伺服驅動器，配備高解析度 131072 脈衝/轉編碼器回授，實現精確的速度、扭矩和位置控制。
先進的震動抑制控制 II 和自適應濾波器 II，確保在嚴苛的機械環境中平穩運作。
寬輸入電壓範圍：三相 200-240V AC（允許 170-264V AC），內建動態煞車和回生電阻。
多模式操作：位置、速度和扭矩控制，具備類比和數位指令介面。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

三菱 MR-JE-300A 是一款高效能 3kW 伺服驅動器，專為工業自動化系統中的精密運動控制而設計。此驅動器整合了正弦波 PWM 控制與電流控制方法，在廣泛的操作範圍內提供卓越的扭矩線性度和速度穩定性。它配備了強大的 131072 脈衝/轉編碼器介面，用於閉迴路回授，可透過可調範圍為 1/10 至 4000 的電子齒輪比實現精確定位。此驅動器支援多種控制模式，包括點位表和程式定位、類比速度/扭矩指令以及內部速度預設。內建先進的震動抑制控制 II 和自適應濾波器 II 可減輕機械共振，而強韌驅動功能則可在惡劣條件下提高可靠性。通訊透過 USB（相容於 MR Configurator2）和 RS-422/485 進行，支援最多 32 軸的多軸網路。MR-JE-300A 專為全球部署而設計，接受三相 200-240V AC 輸入，允許波動範圍為 170-264V AC，並包含全面的保護功能，可防止過電流、過電壓、過載和編碼器錯誤。其強制冷卻設計搭配 IP20 防護等級，確保在環境溫度 0°C 至 55°C 的室內環境中可靠運作。

參數	規格 (MR-JE-300A)
輸出額定電壓	三相 170 V AC
額定電流 [A]	11
主電路電壓/頻率	三相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
主電路額定電流 [A]	14
允許電壓波動	三相 170 V AC 至 264 V AC
允許頻率波動	最大 ±5%
介面電源供應	24 V DC ± 10%（需要 0.3 A）
控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式
可承受回生功率（內建電阻）[W]	100
動態煞車	內建
通訊功能	USB（相容於 MR Configurator2），RS-422/485（1:n 最多 32 軸）
編碼器輸出脈衝	相容 A/B/Z 相脈衝
類比監控	2 通道
最大輸入脈衝頻率	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）
定位回授脈衝	編碼器解析度：131072 脈衝/轉
指令脈衝倍率	電子齒輪 A/B 倍數，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000
定位完成寬度設定	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）
誤差過大	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）
速度控制模式 / 範圍	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
類比速度指令輸入	0 V DC 至 ±10 V DC / 額定速度（可透過參數 Pr. PC12 調整）
速度波動率	最大 ±0.01%（負載波動 0-100%）；最大 ±0.2%（環境溫度 25°C ±10°C，僅限類比指令）
類比扭矩指令輸入	0 V DC 至 ±8 V DC / 最大扭矩（輸入阻抗：10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制（扭矩控制模式）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 ±10 V DC / 額定速度）
定位模式	點位表方式，程式方式
伺服功能	先進震動抑制控制 II，自適應濾波器 II，強固濾波器，自動調諧，一鍵調諧，強韌驅動功能，驅動記錄器，機械診斷，功率監控
保護功能	過電流，回生過電壓，過載（電子熱繼電器），馬達過熱，編碼器錯誤，回生錯誤，低電壓，瞬時停電，超速，誤差過大
符合全球標準	詳細符合性資訊請參閱型錄
結構（IP 防護等級）	強制冷卻，開放式（IP20）
三相電源輸入	可
單相電源輸入	不可
環境溫度	運轉：0°C 至 55°C（無結冰）；儲存：-20°C 至 65°C（無結冰）
環境濕度	運轉/儲存：最大 90% RH（無凝結）
環境	室內（無陽光直射）；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000 公尺以下
耐振動	5.9 m/s² 在 10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 軸）
質量 [kg]	2.1