Mitsubishi 伺服驱动器 MR-JE 3KW MR-JE-300A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

额定输出功率3kW的伺服驱动器，配备高分辨率131072脉冲/转编码器反馈，实现精确的速度、转矩和位置控制。
先进的振动抑制控制II和自适应滤波器II，确保在苛刻的机械环境中平稳运行。
宽输入电压范围：三相200-240V AC（允许170-264V AC），内置动态制动和再生电阻。
多模式操作：位置、速度和转矩控制，支持模拟和数字命令接口。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

Mitsubishi MR-JE-300A 是一款高性能3kW伺服驱动器，专为工业自动化系统中的精密运动控制而设计。该驱动器集成了正弦波PWM控制与电流控制方法，在宽工作范围内提供卓越的转矩线性度和速度稳定性。它配备强大的131072脉冲/转编码器接口，用于闭环反馈，通过电子齿轮比（可调范围1/10至4000）实现精确定位。驱动器支持多种控制模式，包括点表和程序定位、模拟速度/转矩命令以及内部速度预设。内置先进的振动抑制控制II和自适应滤波器II可减轻机械共振，而坚韧驱动功能增强了恶劣条件下的可靠性。通信通过USB（兼容MR Configurator2）和RS-422/485实现，支持最多32轴的多轴网络。MR-JE-300A 专为全球部署设计，接受三相200-240V AC输入，允许波动范围170-264V AC，并包含全面的保护功能，防止过电流、过电压、过载和编码器错误。其强制冷却设计搭配IP20防护等级，确保在0°C至55°C的环境温度下室内可靠运行。

参数	规格 (MR-JE-300A)
输出额定电压	三相170 V AC
额定电流 [A]	11
主电路电压/频率	三相200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
主电路额定电流 [A]	14
允许电压波动	三相170 V AC 至 264 V AC
允许频率波动	最大±5%
接口电源	24 V DC ± 10%（需要0.3 A）
控制方式	正弦波PWM控制 / 电流控制方式
可承受再生功率（内置电阻）[W]	100
动态制动	内置
通信功能	USB（兼容MR Configurator2），RS-422/485（1:n，最多32轴）
编码器输出脉冲	兼容A/B/Z相脉冲
模拟监视器	2通道
最大输入脉冲频率	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）
定位反馈脉冲	编码器分辨率：131072脉冲/转
命令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍数，A：1至16777215，B：1至16777215，1/10 < A/B < 4000
定位完成宽度设置	0脉冲至±65535脉冲（命令脉冲单位）
误差过大	±3转
转矩限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC至+10 V DC / 最大转矩）
速度控制模式/范围	模拟速度命令1:2000，内部速度命令1:5000
模拟速度命令输入	0 V DC至±10 V DC / 额定速度（可通过参数Pr. PC12调整）
速度波动率	最大±0.01%（负载波动0-100%）；最大±0.2%（环境温度25°C ±10°C，仅模拟命令）
模拟转矩命令输入	0 V DC至±8 V DC / 最大转矩（输入阻抗：10 kΩ至12 kΩ）
速度限制（转矩控制模式）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC至±10 V DC / 额定速度）
定位模式	点表方式，程序方式
伺服功能	先进的振动抑制控制II，自适应滤波器II，鲁棒滤波器，自动调谐，一键调谐，坚韧驱动功能，驱动记录器，机器诊断，功率监控
保护功能	过电流，再生过电压，过载（电子热保护），电机过热，编码器错误，再生错误，欠电压，瞬时停电，超速，误差过大
全球标准合规性	详情请参考产品目录
结构（防护等级）	强制冷却，开放式（IP20）
三相电源输入	支持
单相电源输入	不支持
环境温度	运行：0°C至55°C（无冻结）；存储：-20°C至65°C（无冻结）
环境湿度	运行/存储：最大90% RH（无冷凝）
环境条件	室内（无阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘
海拔	海拔1000米以下
抗振性	5.9 m/s²，频率10 Hz至55 Hz（X、Y、Z轴）
质量 [kg]	2.1