Сервопривод Mitsubishi MR-JE-300A 3 кВт MR-JE-300A

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Сервопривод (Серводвигатель (Servo Motor) Drive) номинальной мощностью 3 кВт с высокоточным энкодером 131072 импульса/оборот для точного управления скоростью, моментом и положением.
Усовершенствованное подавление вибраций II и адаптивный фильтр II обеспечивают плавную работу в сложных механических условиях.
Широкий диапазон входного напряжения: 3-фазное 200-240 В переменного тока (допустимо 170-264 В переменного тока) со встроенным динамическим тормозом и тормозным резистором.
Многорежимная р

Спецификации

Сервопривод Mitsubishi MR-JE-300A — это высокопроизводительный сервопривод мощностью 3 кВт, разработанный для точного управления движением в системах промышленной автоматизации. Этот привод использует синусоидальное ШИМ-управление с методом регулирования тока, обеспечивая исключительную линейность момента и стабильность скорости в широком рабочем диапазоне. Он оснащен надежным интерфейсом энкодера с разрешением 131072 импульса/оборот для замкнутого контура обратной связи, что обеспечивает точное позиционирование с регулируемым электронным редуктором от 1/10 до 4000. Привод поддерживает несколько режимов управления, включая метод таблицы точек и программное позиционирование, аналоговые команды скорости/момента и внутренние предустановки скорости. Встроенные усовершенствованное подавление вибраций II и адаптивный фильтр II уменьшают механический резонанс, а функция Tough Drive повышает надежность в тяжелых условиях. Связь осуществляется через USB (совместим с MR Configurator2) и RS-422/485 для многоосевых сетей до 32 осей. MR-JE-300A предназначен для глобального развертывания, принимает входное напряжение 3-фазное 200-240 В переменного тока с допустимым отклонением 170-264 В переменного тока и включает в себя комплексные защитные функции от перегрузки по току, перенапряжения, перегрузки и ошибок энкодера. Принудительное охлаждение со степенью защиты IP20 обеспечивает надежную работу в закрытых помещениях при температуре окружающей среды от 0°C до 55°C.

Параметр	Спецификация (MR-JE-300A)
Номинальное выходное напряжение	3-фазное 170 В переменного тока
Номинальный ток [A]	11
Напряжение/частота главной цепи	3-фазное 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток главной цепи [A]	14
Допустимое отклонение напряжения	3-фазное 170 В переменного тока до 264 В переменного тока
Допустимое отклонение частоты	макс. ±5%
Напряжение питания интерфейса	24 В постоянного тока ± 10% (требуется 0,3 A)
Метод управления	Синусоидальное ШИМ-управление / метод регулирования тока
Допустимая мощность рекуперации (встроенный резистор) [Вт]	100
Динамический тормоз	Встроенный
Функция связи	USB (совместим с MR Configurator2), RS-422/485 (1:n до 32 осей)
Выходные импульсы энкодера	Совместимость с импульсами A/B/Z-фазы
Аналоговый монитор	2 канала
Максимальная частота входных импульсов	4 М импульсов/с (дифференциальный приемник), 200 к импульсов/с (открытый коллектор)
Импульсы обратной связи по положению	Разрешение энкодера: 131072 импульса/оборот
Коэффициент умножения командных импульсов	Электронный редуктор A/B кратный, A: от 1 до 16777215, B: от 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Установка ширины завершения позиционирования	0 импульсов до ±65535 импульсов (в единицах командных импульсов)
Чрезмерная ошибка	±3 оборота
Ограничение момента	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока / максимальный момент)
Режим управления скоростью / диапазон	Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000
Вход аналоговой команды скорости	0 В постоянного тока до ±10 В постоянного тока / номинальная скорость (регулируется через Pr. PC12)
Коэффициент колебания скорости	макс. ±0,01% (колебание нагрузки 0-100%); макс. ±0,2% (темп. окр. среды 25°C ±10°C, только аналоговая команда)
Вход аналоговой команды момента	0 В постоянного тока до ±8 В постоянного тока / максимальный момент (входное сопротивление: 10 кОм до 12 кОм)
Ограничение скорости (режим управления моментом)	Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В постоянного тока до ±10 В постоянного тока / номинальная скорость)
Режим позиционирования	Метод таблицы точек, программный метод
Функция сервопривода	Усовершенствованное подавление вибраций II, адаптивный фильтр II, робастный фильтр, автонастройка, настройка одним касанием, функция Tough Drive, регистратор движения, диагностика механизма, мониторинг мощности
Защитные функции	Перегрузка по току, рекуперативное перенапряжение, перегрузка (электронная тепловая защита), перегрев двигателя, ошибка энкодера, ошибка рекуперации, пониженное напряжение, кратковременное отключение питания, превышение скорости, чрезмерная ошибка
Соответствие мировым стандартам	Подробную информацию о соответствии см. в каталоге
Конструкция (степень защиты IP)	Принудительное охлаждение, открытого типа (IP20)
Вход 3-фазного питания	Возможно
Вход 1-фазного питания	Невозможно
Температура окружающей среды	Работа: от 0°C до 55°C (без замерзания); Хранение: от -20°C до 65°C (без замерзания)
Влажность окружающей среды	Работа/Хранение: макс. 90% относительной влажности (без конденсации)
Окружающая среда	Внутри помещений (без прямого солнечного света); отсутствие коррозионных газов, горючих газов, масляного тумана или пыли
Высота над уровнем моря	1000 м или менее над уровнем моря
Виброустойчивость	5,9 м/с² при 10 Гц до 55 Гц (оси X, Y, Z)
Масса [кг]	2,1