O Mitsubishi MR-JE-300A é um servo drive de alto desempenho de 3kW projetado para controle de movimento de precisão em sistemas de automação industrial. Este drive integra controle PWM por onda senoidal com metodologia de controle de corrente, fornecendo excepcional linearidade de torque e estabilidade de velocidade em uma ampla faixa operacional. Possui uma interface de encoder robusta de 131072 pulsos/volta para realimentação de malha fechada, permitindo posicionamento preciso com relações de engrenagem eletrônica ajustáveis de 1/10 a 4000. O drive suporta múltiplos modos de controle, incluindo posicionamento por tabela de pontos e programação, comandos analógicos de velocidade/torque e predefinições internas de velocidade. O controle de supressão de vibração avançado II e o filtro adaptativo II integrados mitigam a ressonância mecânica, enquanto a função tough drive aumenta a confiabilidade em condições adversas. A comunicação é facilitada via USB (compatível com MR Configurator2) e RS-422/485 para redes multi-eixos de até 32 eixos. O MR-JE-300A é projetado para implantação global, aceitando entrada trifásica de 200-240V CA com flutuação permitida de 170-264V CA, e inclui funções de proteção abrangentes contra sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga e erros de encoder. Seu design de resfriamento forçado com classificação IP20 garante operação confiável em ambientes internos com temperaturas ambiente de 0°C a 55°C.
| Parâmetro | Especificação (MR-JE-300A) |
|---|---|
| Tensão Nominal de Saída | Trifásico 170 V CA |
| Corrente Nominal [A] | 11 |
| Tensão/Frequência do Circuito Principal | Trifásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente Nominal do Circuito Principal [A] | 14 |
| Flutuação de Tensão Permitida | Trifásico 170 V CA a 264 V CA |
| Flutuação de Frequência Permitida | ±5% máximo |
| Fonte de Alimentação da Interface | 24 V CC ± 10% (0,3 A necessário) |
| Método de Controle | Controle PWM por onda senoidal / método de controle de corrente |
| Potência Regenerativa Suportável (Resistor Interno) [W] | 100 |
| Freio Dinâmico | Integrado |
| Função de Comunicação | USB (compatível com MR Configurator2), RS-422/485 (1:n até 32 eixos) |
| Pulso de Saída do Encoder | Compatível com pulso de fase A/B/Z |
| Monitor Analógico | 2 canais |
| Frequência Máxima de Pulso de Entrada | 4 Mpulsos/s (receptor diferencial), 200 kpulsos/s (coletor aberto) |
| Pulso de Realimentação de Posicionamento | Resolução do encoder: 131072 pulsos/volta |
| Fator de Multiplicação de Pulso de Comando | Engrenagem eletrônica múltipla A/B, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Configuração da Largura de Conclusão de Posicionamento | 0 pulso a ±65535 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Excesso de Erro | ±3 rotações |
| Limite de Torque | Configurado por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC / torque máximo) |
| Modo de Controle de Velocidade / Faixa | Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000 |
| Entrada de Comando de Velocidade Analógico | 0 V CC a ±10 V CC / velocidade nominal (ajustável via Pr. PC12) |
| Taxa de Flutuação de Velocidade | ±0,01% máx. (flutuação de carga 0-100%); ±0,2% máx. (temperatura ambiente 25°C ±10°C, apenas comando analógico) |
| Entrada de Comando de Torque Analógico | 0 V CC a ±8 V CC / torque máximo (impedância de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Limite de Velocidade (Modo de Controle de Torque) | Configurado por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V CC a ±10 V CC / velocidade nominal) |
| Modo de Posicionamento | Método de tabela de pontos, método de programa |
| Função Servo | Controle de supressão de vibração avançado II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste com um toque, função tough drive, gravador de drive, diagnóstico de máquina, monitoramento de potência |
| Funções de Proteção | Sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), superaquecimento do motor, erro de encoder, erro regenerativo, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, excesso de erro |
| Conformidade com Padrões Globais | Consulte o catálogo para detalhes de conformidade |
| Estrutura (Classificação IP) | Resfriamento forçado, aberto (IP20) |
| Entrada de Alimentação Trifásica | Possível |
| Entrada de Alimentação Monofásica | Não possível |
| Temperatura Ambiente | Operação: 0°C a 55°C (sem congelamento); Armazenamento: -20°C a 65°C (sem congelamento) |
| Umidade Ambiente | Operação/Armazenamento: 90% UR máx. (sem condensação) |
| Ambiente | Interno (sem luz solar direta); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira |
| Altitude | 1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à Vibração | 5,9 m/s² a 10 Hz a 55 Hz (eixos X, Y, Z) |
| Massa [kg] | 2,1 |
O que dizem nossos clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22