Serwonapęd Mitsubishi MR-JE 3KW MR-JE-300A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Serwonapęd o mocy znamionowej 3 kW z enkoderem o wysokiej rozdzielczości 131072 impulsów/obrót do precyzyjnego sterowania prędkością, momentem i pozycją.
Zaawansowane tłumienie drgań II i filtr adaptacyjny II zapewniają płynną pracę w wymagających warunkach mechanicznych.
Szeroki zakres napięcia wejściowego: 3-fazowe 200-240 V AC (dopuszczalne 170-264 V AC) z wbudowanym hamulcem dynamicznym i rezystorem regeneracyjnym.
Praca w trybach: pozycjonowanie, prędkość i moment obrotowy z analogowymi

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MR-JE-300A to wysokowydajny napęd serwo o mocy 3 kW, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w systemach automatyki przemysłowej. Napęd integruje sterowanie PWM z falą sinusoidalną z metodą sterowania prądem, zapewniając wyjątkową liniowość momentu obrotowego i stabilność prędkości w szerokim zakresie roboczym. Wyposażony jest w interfejs enkodera o wysokiej rozdzielczości 131072 impulsów/obrót do zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, umożliwiający dokładne pozycjonowanie z regulowanymi przekładniami elektronicznymi od 1/10 do 4000. Napęd obsługuje wiele trybów sterowania, w tym pozycjonowanie tabelaryczne i programowe, analogowe polecenia prędkości/momentu oraz wewnętrzne presety prędkości. Wbudowane zaawansowane tłumienie drgań II i filtr adaptacyjny II minimalizują rezonans mechaniczny, a funkcja Tough Drive zwiększa niezawodność w trudnych warunkach. Komunikacja odbywa się przez USB (zgodny z MR Configurator2) i RS-422/485 dla sieci wieloosiowych do 32 osi. MR-JE-300A jest zaprojektowany do globalnego wdrożenia, akceptując 3-fazowe napięcie wejściowe 200-240 V AC z dopuszczalnymi wahaniami 170-264 V AC i zawiera kompleksowe funkcje ochrony przed przepięciem, przeciążeniem, przetężeniem i błędami enkodera. Jego konstrukcja z chłodzeniem wymuszonym i stopniem ochrony IP20 zapewnia niezawodną pracę w pomieszczeniach zamkniętych w temperaturach otoczenia od 0°C do 55°C.

Parametr	Specyfikacja (MR-JE-300A)
Napięcie znamionowe wyjścia	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	11
Napięcie/częstotliwość obwodu głównego	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu głównego [A]	14
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%
Zasilanie interfejsu	24 V DC ± 10% (wymagane 0,3 A)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / metoda sterowania prądem
Dopuszczalna moc regeneracji (rezystor wbudowany) [W]	100
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcja komunikacji	USB (zgodny z MR Configurator2), RS-422/485 (1:n do 32 osi)
Impuls wyjściowy enkodera	Zgodny z impulsami faz A/B/Z
Monitor analogowy	2 kanały
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania	Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót
Mnożnik impulsów poleceń	Przekładnia elektroniczna A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania	0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu polecenia)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC / maksymalny moment obrotowy)
Tryb sterowania prędkością / zakres	Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000
Wejście analogowego polecenia prędkości	0 V DC do ±10 V DC / prędkość znamionowa (regulowane przez Pr. PC12)
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0,01% (wahania obciążenia 0-100%); maks. ±0,2% (temp. otoczenia 25°C ±10°C, tylko polecenie analogowe)
Wejście analogowego polecenia momentu obrotowego	0 V DC do ±8 V DC / maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa: 10 kΩ do 12 kΩ)
Ograniczenie prędkości (tryb sterowania momentem)	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do ±10 V DC / prędkość znamionowa)
Tryb pozycjonowania	Metoda tabelaryczna, metoda programowa
Funkcja serwo	Zaawansowane tłumienie drgań II, filtr adaptacyjny II, filtr wytrzymały, auto tuning, tuning jednym dotknięciem, funkcja Tough Drive, rejestrator jazdy, diagnostyka maszyny, monitorowanie mocy
Funkcje ochronne	Przetężenie, przepięcie regeneracyjne, przeciążenie (termiczne elektroniczne), przegrzanie silnika, błąd enkodera, błąd regeneracji, zbyt niskie napięcie, zanik zasilania, nadmierna prędkość, nadmierny błąd
Zgodność z normami globalnymi	Szczegóły zgodności w katalogu
Konstrukcja (stopień ochrony IP)	Chłodzenie wymuszone, otwarta (IP20)
Wejście zasilania 3-fazowego	Możliwe
Wejście zasilania 1-fazowego	Niemożliwe
Temperatura otoczenia	Praca: 0°C do 55°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -20°C do 65°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia	Praca/Przechowywanie: maks. 90% RH (bez kondensacji)
Otoczenie	W pomieszczeniach (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, łatwopalnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość nad poziomem morza	1000 m lub mniej
Odporność na wibracje	5,9 m/s² przy 10 Hz do 55 Hz (osie X, Y, Z)
Masa [kg]	2,1