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Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 3KW MR-JE-300A | 高分解能エンコーダー搭載産業用ACサーボアンプ

Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 3KW MR-JE-300A | 高分解能エンコーダー搭載産業用ACサーボアンプ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

3kW定格出力のサーボドライブ。高分解能131072パルス/回転のエンコーダーフィードバックにより、精密な速度・トルク・位置制御を実現。
先進の制振制御IIと適応フィルタIIにより、過酷な機械環境でもスムーズな動作を保証。
広範囲入力電圧：3相200-240V AC（許容範囲170-264V AC）。内蔵ダイナミックブレーキと回生抵抗を搭載。
マルチモード動作：位置、速度、トルク制御に対応。アナログおよびデジタルコマンドインターフェースを装備。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

Mitsubishi MR-JE-300Aは、産業オートメーションシステムにおける精密なモーションコントロール向けに設計された、高性能3kWサーボドライブです。本ドライブは、正弦波PWM制御と電流制御方式を統合し、広い動作範囲にわたって優れたトルク直線性と速度安定性を実現します。クローズドループフィードバック用に堅牢な131072パルス/回転のエンコーダーインターフェースを搭載し、1/10から4000まで調整可能な電子ギア比により正確な位置決めを可能にします。本ドライブは、ポイントテーブル方式およびプログラム方式の位置決め、アナログ速度/トルクコマンド、内部速度プリセットなど、複数の制御モードをサポートします。内蔵の先進制振制御IIと適応フィルタIIが機械的共振を抑制し、タフドライブ機能が過酷な条件下での信頼性を向上させます。通信はUSB（MR Configurator2対応）およびRS-422/485（最大32軸のマルチアクシスネットワーク）を介して行われます。MR-JE-300Aはグローバル展開向けに設計されており、3相200-240V AC入力（許容変動170-264V AC）に対応し、過電流、過電圧、過負荷、エンコーダーエラーなどに対する包括的な保護機能を内蔵しています。IP20定格の強制冷却設計により、0°Cから55°Cの周囲温度の屋内環境で信頼性の高い動作を保証します。

パラメータ	仕様 (MR-JE-300A)
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 [A]	11
主回路電圧/周波数	3相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
主回路定格電流 [A]	14
許容電圧変動	3相 170 V AC ～ 264 V AC
許容周波数変動	±5% 以内
インターフェース用電源	24 V DC ± 10% (0.3 A 必要)
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
許容回生電力 (内蔵抵抗器) [W]	100
ダイナミックブレーキ	内蔵
通信機能	USB (MR Configurator2対応)、RS-422/485 (1:n 最大32軸)
エンコーダー出力パルス	A/B/Z相パルス対応
アナログモニタ	2チャンネル
最大入力パルス周波数	4 Mpulses/s (差動レシーバ)、200 kpulses/s (オープンコレクタ)
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー分解能: 131072 パルス/回転
指令パルス逓倍率	電子ギア A/B 倍率、A: 1 ～ 16777215、B: 1 ～ 16777215、1/10 < A/B < 4000
位置決め完了幅設定	0 パルス～ ±65535 パルス (指令パルス単位)
誤差過大	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC ～ +10 V DC / 最大トルク) で設定
速度制御モード / 範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0 V DC ～ ±10 V DC / 定格速度 (Pr. PC12で調整可能)
速度変動率	±0.01% 以内 (負荷変動 0-100%)、±0.2% 以内 (周囲温度 25°C ±10°C、アナログ指令のみ)
アナログトルク指令入力	0 V DC ～ ±8 V DC / 最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ ～ 12 kΩ)
速度制限 (トルク制御モード)	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 V DC ～ ±10 V DC / 定格速度) で設定
位置決めモード	ポイントテーブル方式、プログラム方式
サーボ機能	先進制振制御II、適応フィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能、ドライブレコーダ、機械診断、電力監視
保護機能	過電流、回生過電圧、過負荷 (電子サーマル)、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、不足電圧、瞬時停電、過速度、誤差過大
グローバル規格準拠	適合詳細はカタログを参照
構造 (IP定格)	強制冷却、開放型 (IP20)
3相電源入力	可能
1相電源入力	不可
周囲温度	動作時: 0°C ～ 55°C (結露なきこと)、保管時: -20°C ～ 65°C (結露なきこと)
周囲湿度	動作時/保管時: 90% RH 以内 (結露なきこと)
周囲環境	屋内 (直射日光を避けること)、腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜 1000 m 以下
耐振動	5.9 m/s² (10 Hz ～ 55 Hz、X、Y、Z各方向)
質量 [kg]	2.1