Mitsubishi Servo Drive MR-JE 3KW MR-JE-300A

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servoazionamento da 3kW di potenza nominale con encoder ad alta risoluzione da 131072 impulsi/giro per un controllo preciso di posizione, velocità e coppia.
Controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni II e filtro adattivo II per un funzionamento fluido in ambienti meccanici gravosi.
Ampia gamma di tensione di ingresso: trifase 200-240V AC (170-264V AC ammissibile) con freno dinamico e resistenza di rigenerazione integrati.
Funzionamento multimodale: controllo di posizione, velocità

Specifiche

Il Mitsubishi MR-JE-300A è un servoazionamento ad alte prestazioni da 3kW progettato per il controllo di movimento di precisione nei sistemi di automazione industriale. Questo azionamento integra il controllo PWM a onda sinusoidale con la metodologia di controllo della corrente, offrendo eccezionale linearità di coppia e stabilità di velocità su un'ampia gamma operativa. Dispone di una robusta interfaccia encoder da 131072 impulsi/giro per il feedback ad anello chiuso, consentendo un posizionamento accurato con rapporti di ingranaggio elettronico regolabili da 1/10 a 4000. L'azionamento supporta molteplici modalità di controllo, tra cui il posizionamento tramite tabella punti e programma, comandi analogici di velocità/coppia e preset di velocità interni. Il controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni II e il filtro adattivo II integrati mitigano la risonanza meccanica, mentre la funzione tough drive migliora l'affidabilità in condizioni operative difficili. La comunicazione è facilitata tramite USB (compatibile con MR Configurator2) e RS-422/485 per reti multiasse fino a 32 assi. Il MR-JE-300A è progettato per l'implementazione globale, accettando un ingresso trifase 200-240V AC con una fluttuazione ammissibile di 170-264V AC e include funzioni di protezione complete contro sovracorrente, sovratensione, sovraccarico ed errori dell'encoder. Il suo design a raffreddamento forzato con grado IP20 garantisce un funzionamento affidabile in ambienti interni con temperature ambiente da 0°C a 55°C.

Parametro	Specifica (MR-JE-300A)
Tensione Nominale di Uscita	Trifase 170 V AC
Corrente Nominale [A]	11
Tensione/Frequenza del Circuito Principale	Trifase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Corrente Nominale del Circuito Principale [A]	14
Fluttuazione di Tensione Ammissibile	Trifase 170 V AC a 264 V AC
Fluttuazione di Frequenza Ammissibile	±5% massimo
Alimentazione dell'Interfaccia	24 V DC ± 10% (0,3 A richiesti)
Metodo di Controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale / metodo di controllo della corrente
Potenza Rigenerativa Tollerabile (Resistenza Integrata) [W]	100
Freno Dinamico	Integrato
Funzione di Comunicazione	USB (compatibile MR Configurator2), RS-422/485 (1:n fino a 32 assi)
Impulso di Uscita Encoder	Compatibile con impulsi fase A/B/Z
Monitor Analogico	2 canali
Frequenza Massima Impulsi di Ingresso	4 Mpulses/s (ricevitore differenziale), 200 kpulses/s (collettore aperto)
Impulso di Feedback di Posizionamento	Risoluzione encoder: 131072 impulsi/giro
Fattore di Moltiplicazione Impulsi di Comando	Ingranaggio elettronico multiplo A/B, A: da 1 a 16777215, B: da 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Impostazione Larghezza Completamento Posizionamento	0 impulsi a ±65535 impulsi (unità impulso di comando)
Errore Eccessivo	±3 rotazioni
Limite di Coppia	Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (0 V DC a +10 V DC / coppia massima)
Modalità Controllo Velocità / Gamma	Comando velocità analogico 1:2000, comando velocità interno 1:5000
Ingresso Comando Velocità Analogico	0 V DC a ±10 V DC / velocità nominale (regolabile tramite Pr. PC12)
Tasso di Fluttuazione Velocità	±0,01% max (fluttuazione carico 0-100%); ±0,2% max (temp. ambiente 25°C ±10°C, solo comando analogico)
Ingresso Comando Coppia Analogico	0 V DC a ±8 V DC / coppia massima (impedenza di ingresso: 10 kΩ a 12 kΩ)
Limite di Velocità (Modalità Controllo Coppia)	Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (0 V DC a ±10 V DC / velocità nominale)
Modalità di Posizionamento	Metodo tabella punti, metodo programma
Funzione Servo	Controllo avanzato soppressione vibrazioni II, filtro adattivo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, funzione tough drive, registratore di guida, diagnostica macchina, monitoraggio potenza
Funzioni di Protezione	Sovracorrente, sovratensione rigenerativa, sovraccarico (termico elettronico), surriscaldamento motore, errore encoder, errore rigenerativo, sottotensione, mancanza istantanea alimentazione, eccesso di velocità, errore eccessivo
Conformità agli Standard Globali	Fare riferimento al catalogo per i dettagli di conformità
Struttura (Grado di Protezione IP)	Raffreddamento forzato, aperto (IP20)
Ingresso Alimentazione Trifase	Possibile
Ingresso Alimentazione Monofase	Non possibile
Temperatura Ambiente	Funzionamento: da 0°C a 55°C (non congelante); Stoccaggio: da -20°C a 65°C (non congelante)
Umidità Ambiente	Funzionamento/Stoccaggio: 90% UR max (senza condensa)
Ambiente	Interni (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere
Altitudine	1000 m o meno sul livello del mare
Resistenza alle Vibrazioni	5,9 m/s² da 10 Hz a 55 Hz (assi X, Y, Z)
Massa [kg]	2,1