Servo Drive Mitsubishi MR-JE 3KW MR-JE-300A | Controlador de Servo Industrial

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Servo drive de 3kW de potencia nominal con retroalimentación de encoder de alta resolución de 131072 pulsos/rev para control preciso de velocidad, par y posición.
Control avanzado de supresión de vibraciones II y filtro adaptativo II para un funcionamiento suave en entornos mecánicos exigentes.
Amplio rango de tensión de entrada: trifásico 200-240V CA (170-264V CA permitido) con freno dinámico y resistencia regenerativa incorporados.
Modo de operación múltiple: control de posición, velocidad

Especificaciones

El Mitsubishi MR-JE-300A es un servo drive de alto rendimiento de 3kW diseñado para el control de movimiento de precisión en sistemas de automatización industrial. Este drive integra control PWM de onda senoidal con metodología de control de corriente, ofreciendo una excepcional linealidad de par y estabilidad de velocidad en un amplio rango operativo. Cuenta con una interfaz de encoder robusta de 131072 pulsos/rev para retroalimentación en lazo cerrado, permitiendo un posicionamiento preciso con relaciones de engranaje electrónico ajustables de 1/10 a 4000. El drive admite múltiples modos de control, incluyendo posicionamiento por tabla de puntos y programa, comandos analógicos de velocidad/par y preselecciones de velocidad internas. El control avanzado de supresión de vibraciones II y el filtro adaptativo II incorporados mitigan la resonancia mecánica, mientras que la función de drive robusto mejora la fiabilidad en condiciones adversas. La comunicación se facilita a través de USB (compatible con MR Configurator2) y RS-422/485 para redes multieje de hasta 32 ejes. El MR-JE-300A está diseñado para implementación global, aceptando entrada trifásica de 200-240V CA con una fluctuación permitida de 170-264V CA, e incluye funciones de protección integral contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga y errores de encoder. Su diseño de refrigeración forzada con clasificación IP20 garantiza un funcionamiento fiable en entornos interiores con temperaturas ambiente de 0°C a 55°C.

Parámetro	Especificación (MR-JE-300A)
Tensión Nominal de Salida	Trifásica 170 V CA
Corriente Nominal [A]	11
Tensión/Frecuencia del Circuito Principal	Trifásica 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz
Corriente Nominal del Circuito Principal [A]	14
Fluctuación de Tensión Permitida	Trifásica 170 V CA a 264 V CA
Fluctuación de Frecuencia Permitida	±5% máximo
Alimentación de la Interfaz	24 V CC ± 10% (0.3 A requeridos)
Método de Control	Control PWM de onda senoidal / método de control de corriente
Potencia Regenerativa Admisible (Resistencia Incorporada) [W]	100
Freno Dinámico	Incorporado
Función de Comunicación	USB (compatible con MR Configurator2), RS-422/485 (1:n hasta 32 ejes)
Pulso de Salida del Encoder	Compatible con pulso de fase A/B/Z
Monitor Analógico	2 canales
Frecuencia Máxima de Pulso de Entrada	4 Mpulsos/s (receptor diferencial), 200 kpulsos/s (colector abierto)
Pulso de Retroalimentación de Posicionamiento	Resolución del encoder: 131072 pulsos/rev
Factor de Multiplicación de Pulso de Comando	Engranaje electrónico A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Ajuste de Ancho de Posicionamiento Completo	0 pulso a ±65535 pulsos (unidad de pulso de comando)
Error Excesivo	±3 rotaciones
Límite de Par	Ajustado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC / par máximo)
Modo de Control de Velocidad / Rango	Comando de velocidad analógico 1:2000, comando de velocidad interno 1:5000
Entrada de Comando de Velocidad Analógico	0 V CC a ±10 V CC / velocidad nominal (ajustable mediante Pr. PC12)
Tasa de Fluctuación de Velocidad	±0.01% máx. (fluctuación de carga 0-100%); ±0.2% máx. (temp. ambiente 25°C ±10°C, solo comando analógico)
Entrada de Comando de Par Analógico	0 V CC a ±8 V CC / par máximo (impedancia de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)
Límite de Velocidad (Modo de Control de Par)	Ajustado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a ±10 V CC / velocidad nominal)
Modo de Posicionamiento	Método de tabla de puntos, método de programa
Función de Servo	Control avanzado de supresión de vibraciones II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste con un solo toque, función de drive robusto, grabador de drive, diagnóstico de máquina, monitoreo de potencia
Funciones de Protección	Sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga (térmico electrónico), sobrecalentamiento del motor, error de encoder, error regenerativo, subtensión, fallo de alimentación instantáneo, exceso de velocidad, error excesivo
Cumplimiento de Estándares Globales	Consulte el catálogo para detalles de conformidad
Estructura (Grado IP)	Refrigeración forzada, abierto (IP20)
Entrada de Alimentación Trifásica	Posible
Entrada de Alimentación Monofásica	No posible
Temperatura Ambiente	Operación: 0°C a 55°C (sin congelación); Almacenamiento: -20°C a 65°C (sin congelación)
Humedad Ambiente	Operación/Almacenamiento: 90% HR máx. (sin condensación)
Ambiente	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo
Altitud	1000 m o menos sobre el nivel del mar
Resistencia a Vibraciones	5.9 m/s² a 10 Hz a 55 Hz (ejes X, Y, Z)
Masa [kg]	2.1