Mitsubishi Servomotor-Antrieb MR-JE 3KW MR-JE-300A

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

Servoantrieb mit 3 kW Nennleistung und hochauflösendem 131072 Impulse/U Drehgeber (Encoder)-Feedback für präzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung.
Erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II und adaptiver Filter II gewährleisten einen ruhigen Betrieb in anspruchsvollen mechanischen Umgebungen.
Weiter Eingangsspannungsbereich: 3-phasig 200-240 V AC (170-264 V AC zulässig) mit integrierter dynamischer Bremse und Bremswiderstand.
Multi-Mode-Betrieb: Positions-, Drehzahl- und Dreh

Spezifikationen

Der Mitsubishi MR-JE-300A ist ein leistungsstarker 3 kW Servoantrieb, der für präzise Bewegungssteuerung in industriellen Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Dieser Antrieb integriert eine Sinus-PWM-Regelung mit Stromregelungsverfahren und liefert eine außergewöhnliche Drehmomentlinearität und Drehzahlstabilität über einen weiten Betriebsbereich. Er verfügt über eine robuste 131072 Impulse/U Drehgeber (Encoder)-Schnittstelle für einen geschlossenen Regelkreis, die eine genaue Positionierung mit elektronischen Getriebefaktoren ermöglicht, die von 1/10 bis 4000 einstellbar sind. Der Antrieb unterstützt mehrere Regelungsmodi, darunter Punkttabellen- und Programmpositionierung, analoge Drehzahl-/Drehmomentbefehle und interne Drehzahlvorgaben. Die integrierte erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II und der adaptive Filter II mildern mechanische Resonanzen, während die robuste Antriebsfunktion die Zuverlässigkeit unter rauen Bedingungen erhöht. Die Kommunikation erfolgt über USB (kompatibel mit MR Configurator2) und RS-422/485 für Mehrachsnetzwerke mit bis zu 32 Achsen. Der MR-JE-300A ist für den globalen Einsatz ausgelegt, akzeptiert 3-phasigen 200-240 V AC Eingang mit einer zulässigen Schwankung von 170-264 V AC und verfügt über umfassende Schutzfunktionen gegen Überstrom, Überspannung, Überlast und Drehgeber (Encoder)-Fehler. Das Zwangskühlungsdesign mit IP20-Schutzart gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Innenräumen bei Umgebungstemperaturen von 0 °C bis 55 °C.

Parameter	Spezifikation (MR-JE-300A)
Ausgangsnennspannung	3-phasig 170 V AC
Nennstrom [A]	11
Hauptstromkreis Spannung/Frequenz	3-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Hauptstromkreis Nennstrom [A]	14
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig 170 V AC bis 264 V AC
Zulässige Frequenzschwankung	max. ±5 %
Schnittstellen-Stromversorgung	24 V DC ± 10 % (0,3 A erforderlich)
Regelungsmethode	Sinuskurven-PWM-Regelung / Stromregelungsverfahren
Zulässige regenerative Leistung (integrierter Widerstand) [W]	100
Dynamische Bremse	Integriert
Kommunikationsfunktion	USB (kompatibel mit MR Configurator2), RS-422/485 (1:n bis zu 32 Achsen)
Drehgeber (Encoder)-Ausgangsimpuls	A/B/Z-Phasen-Impuls kompatibel
Analogmonitor	2 Kanäle
Maximale Eingangsimpulsfrequenz	4 Mpulse/s (Differenzempfänger), 200 kpulse/s (Open-Collector)
Positionierungs-Rückmeldeimpuls	Drehgeber (Encoder)-Auflösung: 131072 Impulse/U
Befehlsimpuls-Multiplikationsfaktor	Elektronisches Getriebe A/B-Multiple, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Einstellung der Positionierungsabschlussbreite	0 Impuls bis ±65535 Impulse (Befehlsimpulseinheit)
Fehlerüberhöhung	±3 Umdrehungen
Drehmomentbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC / maximales Drehmoment)
Drehzahlregelungsmodus / -bereich	Analoger Drehzahlbefehl 1:2000, interner Drehzahlbefehl 1:5000
Analoger Drehzahlbefehlseingang	0 V DC bis ±10 V DC / Nenndrehzahl (einstellbar über Pr. PC12)
Drehzahlschwankungsrate	max. ±0,01 % (Lastschwankung 0-100 %); max. ±0,2 % (Umgebungstemp. 25 °C ±10 °C, nur analoger Befehl)
Analoger Drehmomentbefehlseingang	0 V DC bis ±8 V DC / maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ)
Drehzahlbegrenzung (Drehmomentregelungsmodus)	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis ±10 V DC / Nenndrehzahl)
Positionierungsmodus	Punkttabellenverfahren, Programmverfahren
Servo-Funktion	Erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II, adaptiver Filter II, robuster Filter, Auto-Tuning, One-Touch-Tuning, robuste Antriebsfunktion, Antriebsrekorder, Maschinendiagnose, Leistungsüberwachung
Schutzfunktionen	Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast (elektronischer Thermoschutz), Motorüberhitzung, Drehgeber (Encoder)-Fehler, regenerativer Fehler, Unterspannung, kurzzeitiger Stromausfall, Überdrehzahl, Fehlerüberhöhung
Einhaltung globaler Standards	Konformitätsdetails siehe Katalog
Bauform (IP-Schutzart)	Zwangskühlung, offen (IP20)
3-Phasen-Stromversorgungseingang	Möglich
1-Phasen-Stromversorgungseingang	Nicht möglich
Umgebungstemperatur	Betrieb: 0 °C bis 55 °C (nicht gefrierend); Lagerung: -20 °C bis 65 °C (nicht gefrierend)
Umgebungsfeuchte	Betrieb/Lagerung: max. 90 % RH (nicht kondensierend)
Umgebung	Innenräume (kein direktes Sonnenlicht); keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub
Höhe	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	5,9 m/s² bei 10 Hz bis 55 Hz (X-, Y-, Z-Achsen)
Masse [kg]	2,1