Mitsubishi Servo Drive MR-JE 3KW MR-JE-300A

Série: Mitsubishi

Podrobnosti o produktu

Servopohon s jmenovitým výkonem 3 kW s enkodérem s vysokým rozlišením 131072 pulzů/otáčka pro přesné řízení polohy, rychlosti a točivého momentu.
Pokročilé potlačení vibrací II a adaptivní filtr II zajišťují plynulý chod v náročných mechanických podmínkách.
Široký rozsah vstupního napětí: 3fázové 200-240V AC (přípustné 170-264V AC) s integrovanou dynamickou brzdou a regeneračním rezistorem.
Více režimů provozu: řízení polohy, rychlosti a točivého momentu s analogovým a digitálním rozhraním.

Specifikace

Mitsubishi MR-JE-300A je vysoce výkonný servopohon o výkonu 3 kW určený pro přesné řízení pohybu v systémech průmyslové automatizace. Tento pohon integruje řízení sinusovou PWM s metodou řízení proudu, což poskytuje výjimečnou linearitu točivého momentu a stabilitu rychlosti v širokém rozsahu provozu. Disponuje robustním rozhraním enkodéru s rozlišením 131072 pulzů/otáčka pro zpětnovazební řízení v uzavřené smyčce, což umožňuje přesné polohování s elektronickými převodovými poměry nastavitelnými od 1/10 do 4000. Pohon podporuje více režimů řízení včetně polohování pomocí tabulky bodů a programu, analogových příkazů rychlosti/točivého momentu a interních předvoleb rychlosti. Integrované pokročilé potlačení vibrací II a adaptivní filtr II zmírňují mechanickou rezonanci, zatímco funkce Tough Drive zvyšuje spolehlivost v náročných podmínkách. Komunikace je zajištěna přes USB (kompatibilní s MR Configurator2) a RS-422/485 pro multi-osé sítě až s 32 osami. MR-JE-300A je navržen pro globální nasazení, přijímá 3fázové vstupní napětí 200-240V AC s přípustným kolísáním 170-264V AC a zahrnuje komplexní ochranné funkce proti nadproudu, přepětí, přetížení a chybám enkodéru. Jeho konstrukce s nuceným chlazením a krytím IP20 zajišťuje spolehlivý provoz ve vnitřních prostředích s teplotami okolí od 0°C do 55°C.

Parametr	Specifikace (MR-JE-300A)
Jmenovité výstupní napětí	3fázové 170 V AC
Jmenovitý proud [A]	11
Napětí/frekvence hlavního obvodu	3fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Jmenovitý proud hlavního obvodu [A]	14
Přípustné kolísání napětí	3fázové 170 V AC až 264 V AC
Přípustné kolísání frekvence	max. ±5 %
Napájení rozhraní	24 V DC ± 10 % (vyžadován proud 0,3 A)
Způsob řízení	Řízení sinusovou PWM / metoda řízení proudu
Přípustný regenerační výkon (vestavěný rezistor) [W]	100
Dynamická brzda	Vestavěná
Komunikační funkce	USB (kompatibilní s MR Configurator2), RS-422/485 (1:n až 32 os)
Výstupní pulzy enkodéru	Kompatibilní s pulzy fáze A/B/Z
Analogový monitor	2 kanály
Maximální frekvence vstupních pulzů	4 Mpulzy/s (diferenciální přijímač), 200 kpulzů/s (otevřený kolektor)
Zpětnovazební pulz polohování	Rozlišení enkodéru: 131072 pulzů/otáčka
Násobitel příkazových pulzů	Elektronický převod A/B násobek, A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Nastavení šířky dokončení polohování	0 pulzů až ±65535 pulzů (jednotka příkazového pulzu)
Příliš velká odchylka	±3 otáčky
Omezení točivého momentu	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 V DC až +10 V DC / maximální točivý moment)
Režim řízení rychlosti / rozsah	Analogový příkaz rychlosti 1:2000, interní příkaz rychlosti 1:5000
Vstup analogového příkazu rychlosti	0 V DC až ±10 V DC / jmenovitá rychlost (nastavitelné pomocí Pr. PC12)
Míra kolísání rychlosti	max. ±0,01 % (kolísání zátěže 0-100 %); max. ±0,2 % (teplota okolí 25°C ±10°C, pouze analogový příkaz)
Vstup analogového příkazu točivého momentu	0 V DC až ±8 V DC / maximální točivý moment (vstupní impedance: 10 kΩ až 12 kΩ)
Omezení rychlosti (režim řízení točivého momentu)	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 V DC až ±10 V DC / jmenovitá rychlost)
Režim polohování	Metoda tabulky bodů, metoda programu
Funkce serva	Pokročilé potlačení vibrací II, adaptivní filtr II, robustní filtr, auto-tuning, one-touch tuning, funkce Tough Drive, záznamník jízdy, diagnostika stroje, monitorování výkonu
Ochranné funkce	Nadproud, regenerační přepětí, přetížení (elektronická tepelná ochrana), přehřátí motoru, chyba enkodéru, regenerační chyba, podpětí, okamžitý výpadek napájení, nadměrná rychlost, příliš velká odchylka
Shoda s globálními normami	Podrobnosti o shodě naleznete v katalogu
Konstrukce (krytí IP)	Nucené chlazení, otevřený typ (IP20)
3fázové napájení	Možné
1fázové napájení	Není možné
Teplota okolí	Provoz: 0°C až 55°C (bez zamrzání); Skladování: -20°C až 65°C (bez zamrzání)
Vlhkost okolí	Provoz/skladování: max. 90 % RH (bez kondenzace)
Prostředí	Vnitřní (bez přímého slunečního záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy nebo prachu
Nadmořská výška	1000 m nebo méně nad mořem
Odolnost proti vibracím	5,9 m/s² při 10 Hz až 55 Hz (osy X, Y, Z)
Hmotnost [kg]	2,1