三菱伺服驅動器 MR-JE 2KW MR-JE-200A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

2kW 交流伺服放大器，額定輸出電流 11A，適用於高精度定位、速度及扭矩控制。
支援三相或單相 200-240 V AC 輸入，容許電壓波動範圍 170-264 V AC。
最大輸入脈波頻率 4 Mpulses/s（差動接收器），編碼器解析度 131072 pulses/rev。
內建先進振動抑制控制、自適應濾波器 II、自動調諧及 Tough Drive 功能。
內建驅動記錄器與機械診斷功能，簡化故障排除與預測性維護。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

三菱 MR-JE-200A 伺服驅動器是一款強固的 2KW 交流伺服放大器，專為要求高精度定位、速度及扭矩調節的嚴苛工業自動化任務而設計。此單元提供額定輸出電流 11A，並可靈活操作於三相或單相 200 V AC 至 240 V AC 輸入（50/60 Hz），容許電壓波動範圍為 170 V AC 至 264 V AC，確保在電源條件變動下仍能穩定運作。其最大輸入脈波頻率為 4 Mpulses/s（差動接收器）及 200 kpulses/s（開集極），搭配編碼器解析度 131072 pulses/rev，實現超精細控制。驅動器內建先進振動抑制控制 II、自適應濾波器 II、強固濾波器、自動調諧、一鍵調諧及 Tough Drive 功能，以維持在真實環境中的最佳運作。此外，內建驅動記錄器與機械診斷功能，可有效進行故障排除與預測性維護，減少停機時間。此單元重量僅 2.1 kg，採用 IP20 開放式結構，專為盤面安裝及在嚴苛工業環境中長期可靠運作而設計。

規格	MR-JE-200A
輸出額定電壓	三相 170 V AC
額定電流 [A]	11
電壓 / 頻率	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz（註 9）
額定輸入電流 [A]	10.5
容許電壓波動	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC（註 9）
容許頻率波動	±5% 最大值
介面電源供應	24 V DC ± 10%（需 0.3 A）
控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式
可承受再生電力（內建電阻）[W]	100
動態煞車	內建（註 4、8）
通訊功能	USB（相容 MR Configurator2）+ RS-422/RS-485（1:n，最多 32 軸）
編碼器輸出脈波	相容（A/B/Z 相脈波）
類比監控	2 通道
最大輸入脈波頻率	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）
定位回授脈波	編碼器解析度：131072 pulses/rev
指令脈波倍率	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000
定位完成寬度設定	0 pulse 至 ±65535 pulses（指令脈波單位）
誤差過大	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC/最大扭矩）
速度控制模式	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
速度控制範圍	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
類比速度指令輸入	0 V DC 至 ±10 V DC/額定速度（可透過 Pr. PC12 調整）
速度變動率	±0.01% 最大值（負載 0-100%），0%（電源 ±10%）；±0.2% 最大值（環境溫度 25°C±10°C，僅類比指令）
扭矩限制（速度模式）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC/最大扭矩）
類比扭矩指令輸入	0 V DC 至 ±8 V DC/最大扭矩（輸入阻抗：10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 ±10 V DC/額定速度）
定位模式	點位表方式、程式方式
伺服功能	先進振動抑制控制 II、自適應濾波器 II、強固濾波器、自動調諧、一鍵調諧、Tough Drive 功能、驅動記錄器、機械診斷、電力監控
保護功能	過電流、再生過電壓、過載（電子熱繼電器）、馬達過熱、編碼器錯誤、再生錯誤、低電壓、瞬時停電、過速度、誤差過大
全球標準符合性	請參閱型錄了解符合性詳細資訊
結構（IP 防護等級）	強制冷卻，開放式（IP20）
三相電源輸入	可
單相電源輸入	不可
環境溫度	運轉：0°C 至 55°C（無結冰）；儲存：-20°C 至 65°C（無結冰）
環境濕度	運轉/儲存：90% RH 最大值（無結露）
環境	室內（無直射陽光）；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000 m 以下
耐振動	5.9 m/s² 於 10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 軸）
重量 [kg]	2.1