三菱伺服驱动器 MR-JE 2KW MR-JE-200A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

2kW 交流伺服放大器，额定输出电流11A，适用于高精度定位、速度和转矩控制。
支持三相或单相200-240 V AC输入，允许电压波动范围170-264 V AC。
最大输入脉冲频率4 Mpulses/s（差分接收器），编码器分辨率131072 pulses/rev。
集成高级振动抑制控制、自适应滤波器II、自动调谐及 Tough Drive 功能。
内置驱动记录器和机器诊断功能，简化故障排查与预测性维护。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

三菱 MR-JE-200A 伺服驱动器是一款坚固耐用的 2KW 交流伺服放大器，专为需要极高定位、速度和转矩调节精度的严苛工业自动化任务而设计。该单元提供 11A 的额定输出电流，并可在灵活的三相或单相 200 V AC 至 240 V AC 输入（50/60 Hz）下运行，允许电压波动范围为 170 V AC 至 264 V AC，确保在变化的电源条件下性能稳定。它通过差分接收器支持最大 4 Mpulses/s 的输入脉冲频率，通过集电极开路支持 200 kpulses/s，并配备 131072 pulses/rev 的编码器分辨率，实现超精细控制。该驱动器集成了高级振动抑制控制 II、自适应滤波器 II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键调谐以及 Tough Drive 功能，以在实际环境中保持最佳运行。此外，内置的驱动记录器和机器诊断功能可实现高效的故障排查和预测性维护，减少停机时间。该单元结构紧凑，重量仅为 2.1 kg，采用 IP20 开放式结构，专为面板安装和在严苛工业环境中的长期可靠性而设计。

规格参数	MR-JE-200A
输出额定电压	三相 170 V AC
额定电流 [A]	11
电压 / 频率	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz（注 9）
额定输入电流 [A]	10.5
允许电压波动	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC（注 9）
允许频率波动	最大 ±5%
接口电源	24 V DC ± 10%（需 0.3 A）
控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式
可承受再生功率（内置电阻）[W]	100
动态制动	内置（注 4、8）
通信功能	USB（兼容 MR Configurator2）+ RS-422/RS-485（1:n，最多 32 轴）
编码器输出脉冲	兼容（A/B/Z 相脉冲）
模拟监视器	2 通道
最大输入脉冲频率	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）
定位反馈脉冲	编码器分辨率：131072 pulses/rev
指令脉冲倍率	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000
定位完成宽度设置	0 pulse 至 ±65535 pulses（指令脉冲单位）
误差过大	±3 转
转矩限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC/最大转矩）
速度控制模式	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
速度控制范围	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
模拟速度指令输入	0 V DC 至 ±10 V DC/额定速度（可通过参数 Pr. PC12 调整）
速度波动率	±0.01% 最大值（负载 0-100%），0%（电源 ±10%）；±0.2% 最大值（环境温度 25°C±10°C，仅模拟指令）
转矩限制（速度模式）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC/最大转矩）
模拟转矩指令输入	0 V DC 至 ±8 V DC/最大转矩（输入阻抗：10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 ±10 V DC/额定速度）
定位模式	点表方式，程序方式
伺服功能	高级振动抑制控制 II、自适应滤波器 II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键调谐、Tough Drive 功能、驱动记录器、机器诊断、功率监控
保护功能	过电流、再生过电压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器错误、再生错误、欠电压、瞬时停电、超速、误差过大
符合全球标准	有关符合性详情，请参阅产品目录
结构（防护等级）	强制冷却，开放式（IP20）
三相电源输入	支持
单相电源输入	不支持
环境温度	运行：0°C 至 55°C（无冻结）；存储：-20°C 至 65°C（无冻结）
环境湿度	运行/存储：最大 90% RH（无冷凝）
环境条件	室内（无阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘
海拔	海拔 1000 m 或以下
抗振性	5.9 m/s² 在 10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 轴）
重量 [kg]	2.1