Servo Drive Mitsubishi MR-JE 2KW MR-JE-200A

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Servo amplificador AC de 2kW com corrente nominal de 11A para controle de alta precisão de posicionamento, velocidade e torque.
Suporta entrada AC trifásica ou monofásica de 200-240 V AC com flutuação permitida de 170-264 V AC.
Frequência máxima de pulso de entrada de 4 Mpulsos/s (receptor diferencial) e resolução do encoder de 131072 pulsos/volta.
Controle avançado integrado de supressão de vibração, filtro adaptativo II, auto-ajuste e função tough drive.
Gravador de drive integrado e diagn

Especificações

O servo drive Mitsubishi MR-JE-200A é um robusto servo amplificador AC de 2KW projetado para tarefas exigentes de automação industrial que requerem precisão excepcional no controle de posicionamento, velocidade e torque. Esta unidade fornece uma corrente nominal de saída de 11A e opera com uma entrada flexível trifásica ou monofásica de 200 V AC a 240 V AC (50/60 Hz), com uma faixa de flutuação de tensão permitida de 170 V AC a 264 V AC, garantindo desempenho estável sob condições variáveis de energia. Possui uma frequência máxima de pulso de entrada de 4 Mpulsos/s via receptor diferencial e 200 kpulsos/s via coletor aberto, combinada com uma resolução de encoder de 131072 pulsos/volta para controle ultrafino. O drive incorpora controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-ajuste, ajuste com um toque e uma função tough drive para manter a operação ideal em ambientes reais. Além disso, as funções integradas de gravador de drive e diagnóstico da máquina permitem solução de problemas eficiente e manutenção preditiva, reduzindo o tempo de inatividade. Com uma massa compacta de 2,1 kg e estrutura aberta IP20, esta unidade é projetada para montagem em painel e confiabilidade de longo prazo em ambientes industriais adversos.

Especificação	MR-JE-200A
Tensão Nominal de Saída	Trifásica 170 V AC
Corrente Nominal [A]	11
Tensão / Frequência	Trifásica ou monofásica 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Nota 9)
Corrente Nominal de Entrada [A]	10.5
Flutuação de Tensão Permitida	Trifásica ou monofásica 170 V AC a 264 V AC (Nota 9)
Flutuação de Frequência Permitida	±5% máximo
Fonte de Alimentação da Interface	24 V DC ± 10% (0,3 A necessário)
Método de Controle	Controle PWM de onda senoidal / método de controle de corrente
Potência Regenerativa Suportável (Resistor Interno) [W]	100
Freio Dinâmico	Integrado (Nota 4, 8)
Função de Comunicação	USB (compatível com MR Configurator2) + RS-422/RS-485 (1:n, até 32 eixos)
Pulso de Saída do Encoder	Compatível (pulso de fase A/B/Z)
Monitor Analógico	2 canais
Frequência Máxima de Pulso de Entrada	4 Mpulsos/s (receptor diferencial), 200 kpulsos/s (coletor aberto)
Pulso de Feedback de Posicionamento	Resolução do encoder: 131072 pulsos/volta
Fator de Multiplicação de Pulso de Comando	Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Configuração de Largura de Posicionamento Completo	0 pulso a ±65535 pulsos (unidade de pulso de comando)
Excesso de Erro	±3 rotações
Limite de Torque	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/torque máximo)
Modo de Controle de Velocidade	Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000
Faixa de Controle de Velocidade	Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000
Entrada de Comando de Velocidade Analógico	0 V DC a ±10 V DC/velocidade nominal (ajustável via Pr. PC12)
Taxa de Flutuação de Velocidade	±0,01% máx. (carga 0-100%), 0% (alimentação ±10%); ±0,2% máx. (temp. ambiente 25°C±10°C, apenas comando analógico)
Limite de Torque (Modo de Velocidade)	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/torque máximo)
Entrada de Comando de Torque Analógico	0 V DC a ±8 V DC/torque máximo (impedância de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)
Limite de Velocidade	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a ±10 V DC/velocidade nominal)
Modo de Posicionamento	Método de tabela de pontos, método de programa
Função Servo	Controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-ajuste, ajuste com um toque, função tough drive, gravador de drive, diagnóstico da máquina, monitoramento de potência
Funções de Proteção	Sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), superaquecimento do motor, erro do encoder, erro regenerativo, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, excesso de erro
Conformidade com Padrões Globais	Consulte o catálogo para detalhes de conformidade
Estrutura (Grau de Proteção IP)	Resfriamento forçado, aberto (IP20)
Entrada de Alimentação Trifásica	Possível
Entrada de Alimentação Monofásica	Não possível
Temperatura Ambiente	Operação: 0°C a 55°C (sem congelamento); Armazenamento: -20°C a 65°C (sem congelamento)
Umidade Ambiente	Operação/Armazenamento: 90% UR máx. (sem condensação)
Ambiente	Interno (sem luz solar direta); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira
Altitude	1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à Vibração	5,9 m/s² a 10 Hz a 55 Hz (eixos X, Y, Z)
Massa [kg]	2,1