Serwonapęd Mitsubishi MR-JE-200A 2kW MR-JE-200A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

2kW serwonapęd AC z prądem znamionowym 11A do precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym.
Obsługuje zasilanie 3-fazowe lub 1-fazowe 200-240 V AC z dopuszczalnym zakresem wahań 170-264 V AC.
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy) i rozdzielczość enkodera 131072 impulsów/obrót.
Zintegrowane zaawansowane tłumienie drgań, filtr adaptacyjny II, automatyczne strojenie i funkcja Tough Drive.
Wbudowany rejestrator pracy i diagnostyka mas

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MR-JE-200A to solidny 2kW serwonapęd AC zaprojektowany do wymagających zadań automatyki przemysłowej, które wymagają wyjątkowej precyzji w regulacji pozycji, prędkości i momentu obrotowego. To urządzenie dostarcza znamionowy prąd wyjściowy 11A i działa na elastycznym zasilaniu 3-fazowym lub 1-fazowym 200 V AC do 240 V AC (50/60 Hz), z dopuszczalnym zakresem wahań napięcia 170 V AC do 264 V AC, zapewniając stabilną pracę w zmiennych warunkach zasilania. Charakteryzuje się maksymalną częstotliwością impulsów wejściowych 4 Mpulsów/s przez odbiornik różnicowy i 200 kpulsów/s przez otwarty kolektor, w połączeniu z rozdzielczością enkodera 131072 impulsów/obrót dla ultra-precyzyjnego sterowania. Serwonapęd zawiera zaawansowane tłumienie drgań II, filtr adaptacyjny II, filtr wytrzymały, automatyczne strojenie, strojenie jednym dotknięciem oraz funkcję Tough Drive, aby utrzymać optymalną pracę w rzeczywistych warunkach. Dodatkowo, wbudowany rejestrator pracy i funkcje diagnostyki maszyny umożliwiają wydajne rozwiązywanie problemów i konserwację predykcyjną, skracając przestoje. Dzięki kompaktowej masie 2,1 kg i otwartej konstrukcji IP20, to urządzenie jest przeznaczone do montażu w szafie sterowniczej i długoterminowej niezawodności w trudnych warunkach przemysłowych.

Specyfikacja	MR-JE-200A
Znamionowe napięcie wyjściowe	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	11
Napięcie / Częstotliwość	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 9)
Znamionowy prąd wejściowy [A]	10.5
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 9)
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%
Zasilanie interfejsu	24 V DC ± 10% (wymagane 0.3 A)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem
Dopuszczalna moc regeneracji (wbudowany rezystor) [W]	100
Hamulec dynamiczny	Wbudowany (Uwaga 4, 8)
Funkcja komunikacji	USB (kompatybilny z MR Configurator2) + RS-422/RS-485 (1:n, do 32 osi)
Impuls wyjściowy enkodera	Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z)
Monitor analogowy	2 kanały
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulsów/s (otwarty kolektor)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania	Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót
Mnożnik impulsów komendy	Przekładnia elektroniczna A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania	0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu komendy)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy)
Tryb sterowania prędkością	Analogowa komenda prędkości 1:2000, wewnętrzna komenda prędkości 1:5000
Zakres sterowania prędkością	Analogowa komenda prędkości 1:2000, wewnętrzna komenda prędkości 1:5000
Wejście analogowej komendy prędkości	0 V DC do ±10 V DC/prędkość znamionowa (regulowane przez Pr. PC12)
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0.01% (obciążenie 0-100%), 0% (zasilanie ±10%); maks. ±0.2% (temp. otoczenia 25°C±10°C, tylko komenda analogowa)
Ograniczenie momentu obrotowego (tryb prędkości)	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy)
Wejście analogowej komendy momentu obrotowego	0 V DC do ±8 V DC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa: 10 kΩ do 12 kΩ)
Ograniczenie prędkości	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do ±10 V DC/prędkość znamionowa)
Tryb pozycjonowania	Metoda tabeli punktów, metoda programu
Funkcja serwo	Zaawansowane tłumienie drgań II, filtr adaptacyjny II, filtr wytrzymały, automatyczne strojenie, strojenie jednym dotknięciem, funkcja Tough Drive, rejestrator pracy, diagnostyka maszyny, monitorowanie mocy
Funkcje ochronne	Nadprądowy, przepięcie regeneracyjne, przeciążenie (termiczne elektroniczne), przegrzanie silnika, błąd enkodera, błąd regeneracji, zbyt niskie napięcie, chwilowy zanik zasilania, nadmierna prędkość, nadmierny błąd
Zgodność z normami globalnymi	Szczegóły zgodności w katalogu
Konstrukcja (stopień ochrony IP)	Chłodzenie wymuszone, otwarta (IP20)
Zasilanie 3-fazowe	Możliwe
Zasilanie 1-fazowe	Niemożliwe
Temperatura otoczenia	Praca: 0°C do 55°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -20°C do 65°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia	Praca/Przechowywanie: maks. 90% RH (bez kondensacji)
Otoczenie	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość n.p.m.	1000 m lub mniej
Odporność na wibracje	5.9 m/s² przy 10 Hz do 55 Hz (osie X, Y, Z)
Masa [kg]	2.1