Mitsubishi 서보 드라이브 MR-JE 2KW MR-JE-200A

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

고정밀 위치, 속도 및 토크 제어를 위한 11A 정격 출력의 2kW AC 서보 앰프입니다.
170-264 V AC의 허용 변동 범위에서 3상 또는 단상 200-240 V AC 입력을 지원합니다.
최대 입력 펄스 주파수 4 Mpulses/s (차동 수신기) 및 엔코더 (Encoder) 분해능 131072 pulses/rev.
고급 진동 억제 제어, 적응형 필터 II, 오토 튜닝 및 터프 드라이브 기능이 통합되었습니다.
간편한 문제 해결 및 예측 유지보수를 위한 내장 드라이브 레코더 및 기계 진단 기능.
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사양

Mitsubishi MR-JE-200A 서보 드라이브는 위치, 속도 및 토크 조절에 탁월한 정밀도를 요구하는 까다로운 산업 자동화 작업을 위해 설계된 강력한 2KW AC 서보 앰프입니다. 이 장치는 11A의 정격 출력 전류를 제공하며, 170 V AC ~ 264 V AC의 허용 전압 변동 범위를 통해 가변 전원 조건에서도 안정적인 성능을 보장하는 유연한 3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC 입력(50/60 Hz)에서 작동합니다. 차동 수신기를 통한 최대 입력 펄스 주파수 4 Mpulses/s와 오픈 컬렉터를 통한 200 kpulses/s를 특징으로 하며, 초정밀 제어를 위해 131072 pulses/rev의 엔코더 (Encoder) 분해능과 결합됩니다. 드라이브는 고급 진동 억제 제어 II, 적응형 필터 II, 로버스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 튜닝 및 터프 드라이브 기능을 통합하여 실제 환경에서 최적의 작동을 유지합니다. 또한 내장 드라이브 레코더 및 기계 진단 기능을 통해 효율적인 문제 해결 및 예측 유지보수가 가능하여 가동 중단 시간을 줄입니다. 2.1kg의 컴팩트한 중량과 IP20 오픈 구조로, 이 장치는 패널 장착 및 혹독한 산업 환경에서의 장기적인 신뢰성을 위해 설계되었습니다.

사양	MR-JE-200A
출력 정격 전압	3상 170 V AC
정격 전류 [A]	11
전압 / 주파수	3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (참고 9)
정격 입력 전류 [A]	10.5
허용 전압 변동	3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC (참고 9)
허용 주파수 변동	최대 ±5%
인터페이스 전원 공급 장치	24 V DC ± 10% (0.3 A 필요)
제어 방식	사인파 PWM 제어 / 전류 제어 방식
허용 회생 전력 (내장 저항) [W]	100
다이나믹 브레이크	내장 (참고 4, 8)
통신 기능	USB (MR Configurator2 호환) + RS-422/RS-485 (1:n, 최대 32축)
엔코더 (Encoder) 출력 펄스	호환 가능 (A/B/Z상 펄스)
아날로그 모니터	2 채널
최대 입력 펄스 주파수	4 Mpulses/s (차동 수신기), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터)
위치 결정 피드백 펄스	엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 pulses/rev
명령 펄스 체배율	전자 기어 A/B 배수, A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000
위치 결정 완료 폭 설정	0 pulse ~ ±65535 pulses (명령 펄스 단위)
오차 과대	±3 회전
토크 제한	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC/최대 토크)
속도 제어 모드	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000
속도 제어 범위	아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000
아날로그 속도 명령 입력	0 V DC ~ ±10 V DC/정격 속도 (Pr. PC12를 통해 조정 가능)
속도 변동률	±0.01% 최대 (부하 0-100%), 0% (전원 ±10%); ±0.2% 최대 (주위 온도 25°C±10°C, 아날로그 명령 전용)
토크 제한 (속도 모드)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC/최대 토크)
아날로그 토크 명령 입력	0 V DC ~ ±8 V DC/최대 토크 (입력 임피던스: 10 kΩ ~ 12 kΩ)
속도 제한	파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ ±10 V DC/정격 속도)
위치 결정 모드	포인트 테이블 방식, 프로그램 방식
서보 기능	고급 진동 억제 제어 II, 적응형 필터 II, 로버스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 튜닝, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더, 기계 진단, 전력 모니터링
보호 기능	과전류, 회생 과전압, 과부하 (전자 열), 모터 과열, 엔코더 (Encoder) 오류, 회생 오류, 저전압, 순간 정전, 과속, 오차 과대
글로벌 표준 준수	적합성 세부 사항은 카탈로그 참조
구조 (IP 등급)	강제 냉각, 오픈형 (IP20)
3상 전원 공급 장치 입력	가능
단상 전원 공급 장치 입력	불가능
주위 온도	동작: 0°C ~ 55°C (결빙 없음); 보관: -20°C ~ 65°C (결빙 없음)
주위 습도	동작/보관: 90% RH 최대 (결로 없음)
환경	실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 먼지 없음
고도	해발 1000 m 이하
내진동성	5.9 m/s² (10 Hz ~ 55 Hz, X, Y, Z축)
중량 [kg]	2.1